[发明专利]复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通控制技术，尤其涉及一种复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法及装置。

背景技术

视频监控系统是广泛应用于各行各业的安全防范系统的重要组成部分，也是智能交通系统的重要组成部分。随着城市的不断发展，交通问题不断加剧，城市道路交通基本处于饱和状态，使得城市运转效率较低，交通事故频发。而计算机、网络传输技术以及图像处理技术的飞速发展，为路口交通信号的智能控制提供了可能，使得优化路口交通信号控制的方案越来越受到关注。其中，基于实时交通流信息的路口交通信号优化控制方案是重要的研究内容之一。

现有的路口交通信号优化控制方案，主要采用视频检测技术，采集交通流信息，基于采集的交通流信息进行分析、判断，并对路口交通信号进行优化控制。相对于破路埋置的线圈检测器，视频检测技术具有明显的优势：无需破路，检测设备的集成应用性高。因而，视频检测技术成为交通流信息采集的主要技术。

目前，基于视频检测技术的电子警察处理器已成为路口常见的交通违法监管设备。但如何复用电子警察处理器，实现路口交通流信息的检测、处理，并将处理的路口交通流信息实时地传输至路口交通信号控制器，以使交通信号控制器根据该路口交通流信息进行分析、优化，完成路口交通信号控制方案的生成，以对路口交通进行疏解，还没有比较完善的解决方案。主要存在以下问题：

一，视频检测过程中的图形识别与处理流程复杂。将视频检测得到的路口交通流信息转化为路口交通信号控制器可用的数据，从而实现交通信号控制，需要将路口交通流信息通过远程传输，输出至网络中心的电子警察处理器进行相应处理，需要多个模块之间的相互传输，依赖于中间处理模块，传输的实时性较差，使得交通信号控制的实时性较差。

二，电子警察处理器检测获取的交通流信息比较单一。一般只有流量数据，无法通过对交通流信息的分析，获取其他更为丰富的、可用于全面表征路口交通状态的数据，例如，无法获取占有率数据等，使得交通信号控制的效果较差。

三，缺少专门针对电子警察处理器检测的混合交通流自适应交通信号控制方案生成方法。现有的解决方案中，将视频检测的过程、设备与路口交通信号控制方案的生成过程及装置相互孤立，交通信号控制采用静态配置，不能进行动态调整。

发明内容

本发明的实施例提供一种复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法，提高交通信号控制的实时性、提升交通信号控制效率。

本发明的实施例还提供一种复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制装置，提高交通信号控制的实时性、提升交通信号控制效率。

为达到上述目的，本发明实施例提供的一种复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法，该方法包括：

路口摄像机实时监测路口的交通运行状况，将监测到的交通运行状况信息输出至电子警察处理器；

设置在路口的电子警察处理器将接收的交通运行状况信息进行处理，并将处理得到的交通流信息实时传输至交通信号控制器；

交通信号控制器对接收的交通流信息进行统计分析处理，并生成实时的路口交通信号控制方案，以控制路口的交通信号。

其中，所述电子警察处理器将接收的交通运行状况信息进行处理包括：

电子警察处理器接收交通运行状况信息，识别车牌，基于车牌计算车辆通过时间以及车头时距。

其中，所述基于车牌计算车辆通过时间包括：

根据识别的车牌进行车辆类型识别，根据识别的车辆类型，查询预先存储的车辆类型与车身长度的映射关系表，生成与车辆类型映射的车身长度相同的车牌检测区间；

以车道为标识，获取车牌进入车牌检测区间的驶入时刻；

获取车牌驶离车牌检测区间的驶离时刻；

计算驶离时刻与驶入时刻的时刻差，得到车辆通过时间；

所述基于车牌计算车头时距包括：

以车道为标识，获取同一车道上行驶的车辆队列中，两连续车辆的车头端部通过预先设置的断面的时间间隔，得到车头时距。

其中，所述将处理得到的交通流信息实时传输至交通信号控制器包括：

将车辆类型、车牌通过时间以及车头时距进行信息转换，转换为过车脉冲信号，即最后处理得到的交通流信息为过车脉冲信号，将转换生成的过车脉冲信号实时传输至交通信号控制器。

其中，所述对接收的交通流信息进行统计分析处理包括：

交通信号控制器接收输入的过车脉冲信号，根据包含的车辆通过时间、车头时距以及车辆类型，进行分类统计、计算，获取交通流参数；