[发明专利]插座保护门自动装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体指一种插座保护门自动装配机构。

背景技术

弹簧和保护门组件是墙壁插座中最常见的安全保护机构，生产插座的过程中，需要将弹簧与保护门装配在一起之后，安装至插座内，插座的生产量很大，但是在目前行业中在进行弹簧和保护门的装配均由人工进行，由于弹簧属于易缠绕件，且弹簧自身体积比较小，因此将弹簧插入保护门的过程中需要耗费大量人力，整个组装过程比较繁琐，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单、生产效率高、可自动化加工的插座保护门自动装配机构。

为实现上述的目的，本发明的插座保护门自动装配机构采用以下技术方案：

该插座保护门自动装配机构，其特点在于，包括保护门送料单元，自动装配单元，推料单元和机械手安装单元，待装配的插座保护门通过保护门送料单元，并由所述的推料单元推送至所述的自动装配单元进行装配，已装配的插座保护门由所述的推料单元推送至所述的机械手安装单元。

该插座保护门自动装配机构中的保护门送料单元包括保护门直线输送单元和保护门分离单元，待装配的插座保护门依次经过所述的保护门直线输送单元和所述的保护门分离单元，所述的保护门分离单元包括第一推杆和第一气缸，所述的保护门直线输送单元包括振动盘。

该插座保护门自动装配机构中的推料单元包括第二推杆和第二气缸。

该插座保护门自动装配机构中的自动装配单元包括弹簧送料管和弹簧滑动杆，该弹簧滑动杆与所述的弹簧送料管活动连接，且所述的弹簧滑动杆可沿其轴线方向往返滑动。

该插座保护门自动装配机构中的自动装配单元还包括送管气缸，该送管气缸的活塞推动弹簧滑动杆。

该插座保护门自动装配机构中的机械手安装单元包括顶出组件，气夹组件和机械手，所述的顶出组件和气夹组件设置于机械手下端。

该插座保护门自动装配机构中的气夹组件包括气缸和气爪头，所述的气爪头与气缸活动连接。

该插座保护门自动装配机构中的顶出组件包括推料杆和气缸，所述的推料杆与气缸中的活塞杆固定连接。

该插座保护门自动装配机构中的机械手包含水平方向运动的第一机械手和垂直方向运动的第二机械手。

该插座保护门自动装配机构中的机械手安装单元还包括托料组件，该托料组件设置于机械手安装单元的输出端。

采用了该发明的插座保护门自动装配机构，可自动地完成插座保护门的装配过程，整个过程无需进行人工干预，组装过程简便，该机构利用压缩空气将弹簧吹送至保护门的孔内，防止弹簧的缠绕，装配迅速。在保护门安装完成后，机械手自动地将已装配的插座保护门安装至插座面板，大大提高了生产效率，实现了插座保护门的自动装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的已装配的插座保护门的示意图。

图中标号说明如下：

1    保护门送料单元

11   保护门直线输送单元

12   保护门分离单元

121  第一推杆

122  第一气缸

2    推料单元

21   第二推杆

22   第二气缸

3    自动装配单元

31   弹簧送料管

32   弹簧滑动杆

33   送管气缸

4    机械手安装单元

41   气夹组件

411  气爪头

412  气缸

42   顶出组件

421  推料杆

422  推料气缸

43   第一机械手

44   第二机械手

45   托料组件

5    轨道

具体实施方式

为了能更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。