[发明专利]一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置

权利要求书

1. 一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，包括图像采集装置、图像处理装置和温度觉反馈装置，所述图像采集装置用于采集物体的图像，所述图像处理装置用于对所述图像采集装置采集的图像依次进行轮廓提取处理和颜色与温度空间变换处理，所述温度觉反馈装置包括位置传感装置、控制单元、温度觉工作器件和测温器件，所述位置传感装置将人手二维移动的位置信息输入到所述图像处理装置中，所述位置信息经过所述图像处理装置处理后发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述温度觉工作器件以不同温度觉形式反馈到人手指上，所述测温器件对所述温度觉工作器件的温度进行测量并反馈给所述控制单元构成闭环控制系统。

2.如权利要求1所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述控制单元能够接收温度空间信息和人手的位置信息，所述控制单元根据所述温度空间信息建立对应的温度觉反馈曲线，控制所述温度觉工作器件的温度按照所述温度觉反馈曲线变化，根据所述人手的位置信息与图像轮廓的位置信息的比较，建立图像轮廓与温度觉极值的对应关系。

3.如权利要求1所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述控制单元包括单片机、MOS管通断电路、供电电路和测温电路，所述单片机接受所述图像处理装置发送的数据并通过控制所述MOS管通断电路来控制所述供电电路的通断，所述供电电路为所述温度觉工作器件提供电源，所述测温电路利用所述测温器件对所述温度觉工作器件的温度实时测量并反馈给所述单片机构成闭环控制系统。

4.如权利要求1或3所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述测温器件为热敏电阻。

5.如权利要求1或3所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述温度觉工作器件为半导体制冷器。

6.如权利要求1所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头，所述图像处理装置为PC机。

7.如权利要求1所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述图像处理装置对所述图像采集装置采集的图像进行轮廓提取处理是利用目标物体与背景间的颜色差异，检测并提取差异位置，从而获得物体轮廓位置信息。

8.如权利要求1所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述图像处理装置对所述图像采集装置采集的图像进行颜色与温度空间变换处理是将图像中的各点的色度值与设定的色度阈值相比较划分温度区间，从而转换成人手指感受的不同温度觉，所述设定的色度阈值可调。

9.如权利要求9所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口设置在所述外壳的顶部，所述第二开口设置在所述外壳的底部，所述位置传感装置、控制单元、温度觉工作器件和测温器件均设置在所述外壳中，所述温度觉工作器件设置在所述第一开口处，所述位置传感装置设置在所述第二开口处，所述测温器件设置在所述温度觉工作器件上。

10.如权利要求9所述的图像信息温度觉反馈的二维手控装置，其特征在于，所述温度觉工作器件的下方设置有散热块。