[发明专利]带离合器的变幅工位吊

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别是涉及一种带离合器的变幅工位吊。

背景技术

在机械加工生产中，工位吊的主要作用是在不同的工位之间转运工件，目前，绝大部分变幅工位吊，是采用电机驱动升降、人工驱动平移相结合，工件移位采用人工方式，这种方式存在以下缺点：1、工件移位采用人工方式，操作困难且容易出现安全事故，2、占用的空间较大，影响整体工位布置。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种结构美观、操作简单且能自动移位的带离合器的变幅工位吊。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：一种带离合器的变幅工位吊，包括固定支架、驱动装置、升降装置、平移装置和六连杆机构，所述驱动装置、升降装置和平移装置固定在所述固定支架的内部，所述驱动装置固定在所述固定支架的底部，所述升降装置和平移装置平行设置在所述驱动装置的上方且分别通过电磁离合器与所述驱动装置连接，所述六连杆机构与所述升降装置、固定支架、平移装置活动连接，所述升降装置控制所述六连杆机构的上下运动，所述平移装置控制所述六连杆机构的水平运动，所述六连杆机构上还设有电磁吸盘。

所述驱动装置包括驱动电机、第一主动齿轮、两个第一从动齿轮和两个动力轴，所述第一主动齿轮固定在所述驱动电机的主轴上，所述两个动力轴上分别固定有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述两个动力轴的一端分别通过轴承固定在所述固定支架上，所述两个动力轴的另一端分别连接电磁离合器。

所述升降装置包括第一导向轴、第二导向轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二丝杆和第二丝母，所述第一导向轴的一端与所述电磁离合器连接，所述第一导向轴的另一端通过联轴器连接所述第二导向轴，所述第二导向轴上固定连接第二主动齿轮，所述第二丝杆底部固定有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二丝母套装在第二导向轴和第二丝杆上并延伸到所述固定支架外部与所述六连杆机构的连杆三活动连接。

所述平移装置包括第一丝杆、第一丝母，所述第一丝杆的一端与所述电磁离合器连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承固定在所述固定支架上，所述第一丝母套装在第一导向轴和第一丝杆上并延伸到所述固定支架外部与所述六连杆机构的连杆一活动连接。

所述固定支架上还设置有支耳，所述支耳位于所述第一丝母和第二丝母之间，所述六连杆机构的连杆二与所述支耳活动连接。

本发明跟现有技术相比具有的有益效果为：

1、通过利用电磁离合器，用一个驱动电机驱动升降装置和平移装置，实现工件的自动移位，既简化了工位吊的结构也节省了资源，同时也解决了传统工位吊中用人工移位的问题，避免了在工件移位过程中出现安全问题。

2、通过六连杆机构实现变幅动作，节省了空间。

3、将驱动装置、升降装置和平移装置固定在固定支架内部，结构简单美观而且所占用的空间小。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为驱动装置的结构示意图。

图3为升降装置的结构示意图。

图4为平移装置的结构示意图。

图5为六连杆机构的的结构示意图。

具体实施方式

如图1—图5所示，带离合器的变幅工位吊，包括固定支架1、驱动装置2、升降装置3、平移装置4和六连杆机构5，驱动装置2、升降装置3和平移装置4固定在在固定支架1的内部，驱动装置2固定在固定支架1的底部，升降装置3和平移装置4平行设置在驱动装置2的上方且分别通过电磁离合器6与驱动装置2连接，六连杆机构5与升降装置3、固定支架1、平移装置4铰接连接，升降装置3控制六连杆机构5上下运动，平移装置4控制六连杆机构5的水平运动。

六连杆机构5由六个连杆组成，连杆二52的后端铰接连接在连杆一的中部，连杆一51的后端与连杆四54的后端、连杆五56的前端铰接连接在一起，连杆四54的前端铰接连接在连杆三53的中部，连杆三53的后端铰接连接有连杆六56前端，连杆五55的后端铰接连接在连杆六56的中部，连杆六56的后端上还设有电磁吸盘7。

驱动装置2包括驱动电机21、第一主动齿轮22、两个第一从动齿轮23和两个动力轴24，第一主动齿轮22通过键槽固定在驱动电机21的主轴上，两个动力轴24上通过键槽分别固定有与第一主动齿轮22啮合的第一从动齿轮23，两个动力轴24的一端分别通过轴承固定在固定支架1上，两个动力轴24的另一端分别插入电磁离合器6的内孔中。