[发明专利]一种超大马力推土机

权利要求书

1.一种超大马力推土机，包括主机架(1)以及设置于所述主机架(1)上的发动机系统，其特征在于，所述发动机系统中设置有两个发动机，且各所述发动机分别通过与其连接的传动机构驱动所述超大马力推土机的相应行走机构。

2.如权利要求1所述的一种超大马力推土机，其特征在于，各所述发动机的传动机构中设置有用于分别检测相应侧车轮速度参数的第一传感器和第二传感器，所述发动机系统的控制器接收所述第一传感器和第二传感器的参数信号，并设置有如下控制策略：

当车辆直线行驶时，判断|r_a-r_b|与预设值x的大小，如果|r_a-r_b|＞x，则调整r_a与r_b中较小数值所对应的发动机转速增加直到|r_a-r_b|≤x为止；

其中，r_a、r_b分别代表所述第一传感器和第二传感器测量的第一速度参数和第二速度参数；x为通过计算而设定的允许速度差值。

3.如权利要求2所述的一种超大马力推土机，其特征在于，各所述发动机由同一电子油门控制。

4.如权利要求3所述的一种超大马力推土机，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器分别设置于相应所述发动机传动机构中变矩器之后的对应传动部件上。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种超大马力推土机，其特征在于，两所述发动机的功率相同且分别驱动所述超大马力推土机左、右两侧的行走机构。

6.如权利要求5所述的一种超大马力推土机，其特征在于，各所述发动机的传动机构中变速箱档位离合器的动作由同一变速阀(20)控制。

7.如权利要求5所述的一种超大马力推土机，其特征在于，各所述传动机构的中央传动(6)中的制动器分别由不同的制动阀控制。

8.如权利要求5所述的一种超大马力推土机，其特征在于，还设置有差动机构，两所述传动机构的中央传动(6)中的制动器与所述差动机构连接。

9.如权利要求7所述的一种超大马力推土机，其特征在于，各所述发动机的增压气体经同一中冷器冷却后，分别进入两所述发动机。

10.如权利要求7所述的一种超大马力推土机，其特征在于，还包括显示系统，用于显示各所述发动机以及与其相应的传动系统各部件的工作参数。