[发明专利]拉帮机

权利要求书

1.一种拉帮机，包含：一本体、一主送料机构、一针棒机构、一勾针传动机构、一挡料机构、一送料移动机构以及一第一驱动机构，所述主送料机构设置于所述本体内部，具有一与所述第一驱动机构连接的送料轴，并由所述送料轴安装一位于所述本体外部的送料轮，使所述送料轮受到第一驱动机构的带动旋转；

其特征在于：所述送料移动机构具有一安装于所述本体外部的移动架以及一装设于所述移动架的压脚轮与第二驱动机构，又所述压脚轮与第二驱动机构之间以一组传动机构相互连结，使所述压脚轮受到第二驱动机构带动旋转。

2.根据权利要求1所述的拉帮机，其特征在于：所述拉帮机进一步包含一控制单元，所述控制单元将第一驱动机构的信号传输到第二驱动机构，用于控制所述第二驱动机构跟随第一驱动机构的同时序运转，并藉由调整所述压脚轮相对送料轮的转动速率，改变两者之间的差动量。

3.根据权利要求2所述的拉帮机，其特征在于：所述控制单元包含一操作显示面板、一压脚轮控制器以及一定位编码器；所述压脚轮控制器分别接受所述定位编码器的信号、接受所述操作显示面板的设定值以及输出至所述第二驱动机构；又所述定位编码器具有一旋转轴连接所述第一驱动机构。

4.根据权利要求2所述的拉帮机，其特征在于：所述控制单元包含一操作显示面板、一主轴马达控制器、一压脚轮控制器以及一定位编码器；所述主轴马达控制器分别驱动所述第一驱动机构、读取所述定位编码器的信号以及传输信号至所述压脚轮控制器；又所述压脚轮控制器分别接受所述操作显示面板的设定值以及输出至所述第二驱动机构；又所述定位编码器具有一旋转轴连接所述第一驱动机构。

5.根据权利要求1所述的拉帮机，其特征在于：所述传动机构包含一第一转轴，所述第一转轴第一端啮合于所述压脚轮，而所述第一转轴第二端啮合于所述第二驱动机构，使所述压脚轮受到所述第二驱动机构带动旋转。

6.根据权利要求5所述的拉帮机，其特征在于：所述第一转轴以一正齿轮组接于所述压脚轮，而所述第一转轴与第二驱动机构之间以伞齿轮组接。

7.根据权利要求5所述的拉帮机，其特征在于：所述移动架具有一垂直开孔以及一斜向开孔，所述第一转轴穿设固定在所述垂直开孔中，而所述第二驱动机构穿设固定在所述斜向开孔中。

8.根据权利要求1所述的拉帮机，其特征在于：所述传动机构包含一第一转轴与一第二转轴，所述第一转轴第一端啮合于所述压脚轮底部，第二端则啮合于所述第二转轴第一端，而所述第二转轴第二端啮合于所述第二驱动机构，使所述压脚轮受到所述第二驱动机构带动旋转。

9.根据权利要求8所述的拉帮机，其特征在于：所述第一转轴与压脚轮底部以正齿轮相互组接，而所述第一转轴与第二转轴之间以伞齿轮组接，又所述第二转轴与所述第二驱动机构之间亦采用伞齿轮组接。

10.根据权利要求8所述的拉帮机，其特征在于：所述移动架具有两互相垂直的穿孔，供所述第一转轴与第二转轴各自穿设固定在所述移动架的穿孔中。