[发明专利]摊铺机自动找平控制系统及方法

权利要求书

1.一种摊铺机自动找平控制系统，其特征在于：包括中央处理器以及分别连接于中央处理器的找平系统、行走系统和熨平板系统，该中央处理器还连接受控制而上升或下降找平的电磁阀，该找平系统、行走系统和熨平板系统设置有采集作业工况数据的传感器，所述中央处理器通过所述通信线路获取所述传感器提供的当前作业工况数据，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过所述通信线路发送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。

2.根据权利要求1所述的摊铺机自动找平控制系统，其特征在于：所述找平系统连接有找平传感器。

3.根据权利要求1所述的摊铺机自动找平控制系统，其特征在于：所述行走系统连接有用于检测摊铺机速度的速度传感器。

4.根据权利要求1所述的摊铺机自动找平控制系统，其特征在于：所述熨平板系统连接有采集摊铺材料的温度、摊铺厚度、摊铺宽度的温度传感器、厚度传感器和宽度传感器。

5.根据权利要求1所述的摊铺机自动找平控制系统，其特征在于：所述中央处理器包括左侧自适应控制器和右侧自适应控制器。

6.根据权利要求5所述的摊铺机自动找平控制系统，其特征在于：所述电磁阀包括连接于左侧自适应控制器的左侧找平上升电磁阀、左侧找平下降电磁阀，连接于右侧自适应控制器的右侧找平上升电磁阀、右侧找平下降电磁阀。

7.一种摊铺机自动找平控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，采集数据：确定摊铺机的作业工况数据，同时确定与该作业工况数据对应的找平传感器的输出信号；

步骤二，运算分析判断处理：根据预置规则，自适应获取工况数据对应的找平灵敏度参数，参数包括找平的死区区间和比例控制区间；

步骤三，执行命令处理：依据找平灵敏度参数和找平传感器的输出信号进行运算，确定占空比信号，根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。

8.根据权利要求7 所述的摊铺机自动找平控制方法，其特征在于：所述作业工况数据包括：摊铺机行驶速度、摊铺材料的温度、摊铺厚度、摊铺宽度以及摊铺材料系数。

9.根据权利要求8 所述的摊铺机自动找平控制方法，其特征在于：所述预置规则为，通过如下方式自适应获取工况数据对应的找平灵敏度参数：

m ＝ φ×K×D

n ＝ Φ×K×D′

其中，m 为死区区间大小，n 为比例区间大小，φ 为传感器死区系数，Φ 为传感器比例区系数，K 为找平灵敏度系数，D 为设定找平控制区间。

10.根据权利要求9 所述的摊铺机自动找平控制方法，其特征在于：所述找平仪灵敏度系数K 通过如下方式确定：

其中，

τ 为传感器实际回转半径位置，单位为米；

  为传感器标准回转半径位置，单位为米；

α 为行驶速度权重，取值为0.7 ；

β 为材料温度权重，取值为0.2 ；

δ 为摊铺厚度及摊铺宽度权重，取值为0.1 ；

V 为摊铺机行驶速度，单位为米/ 分钟；

T 为摊铺机材料的温度，单位为摄氏度；

H 为摊铺厚度，单位为毫米；

L 为摊铺宽度，单位为米；

M 为摊铺材料系数。