[发明专利]自动装盒机的料板自动配送装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，确切的说是自动将物料装入盒中的自动装盒机，更确切的说是自动装盒机的料板自动配送装置，可自动将需要装盒的多片料板叠放成一叠进行配送。

背景技术

传统装盒机的料板配给输送设备与装盒机是相分离的，其结构比较复杂，安装使用麻烦，特别是这种料板包装装盒输送设备其每盒料板数量的配给只能单料板装盒，而且输送时料板容易错位，工作效率低，不能满足每盒所需包装料板数量的变化；特别是对于薄型料板（如刀片）不能自动配给装盒，更不能根据需要定数量配给进行装盒，一般只能采用人工或半自动装盒。

为解决传统装盒机的缺陷，人们对此进行了改进，如中国专利号为ZL200710034221.0的专利文献公开了《装盒机的料板配送装置及其装盒机》，其结构为：包括机架和输送带，输送带上沿其长度方向均匀布设有收集室，位于输送带一侧机架上、沿该输送带长度方向等间距设有若干个连接有吸盘的伸摆机构和若干个料仓，吸盘分别与相应位置的收集室和料仓一一对应，料仓的出料口位于收集室的正上方，吸盘经伸摆机构驱动实现向上或向下180°旋转，从而实现将料板从料仓内吸取，并释放在收集室内，伸摆机构经连接装置连接驱动装置进行驱动，驱动装置采用偏心轮和气缸实现；上述结构的装盒机料板配送装置从料仓中取料和将料板放入输送带上，由吸盘旋转运动180°完成；而吸盘要完成180°的旋转动作，需要经连接装置的偏心轮偏转，驱动伸摆机构的摆臂转动35°，完成吸盘135°的旋转，再经驱动气缸的连接结构配合气缸活塞杆的伸缩，完成吸盘45°的旋转，最终完成吸盘180°旋转，上述机构结构极其复杂， 安装维修不便，而且复杂的机械联动，导致机构运行的稳定性下降，故障率高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动装盒机的料板自动配送装置，料板从料仓送至输送带的配送过程，采用从料仓中取料板的取料机构和将料板推入送料带的推料机构，分步协同完成，具有机构结构简单，机构运行稳定可靠的优点，降低故障率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动装盒机的料板自动配送装置，包括有机架、送料带、料板移送机构以及驱动机构，送料带沿其长度方向均匀分布有收集室，机架上沿着送料带长度方向分布有与相应位置收集室一一对应的若干料仓，其特征在于：所述的料板移送机构包括有推料机构以及取料机构，推料机构包括有推料平台，推料平台位于送料带侧边位置，每个料仓的出料口正下方对应一个推料平台，推料平台的出料口朝向送料带上收集室，每个推料平台对应一个向推料平台出料口滑动推料以及向推料平台出料口相对一侧滑动复位的推料杆，推料杆经推料传动组件与驱动机构联动连接，实现水平往复运动；

所述取料机构包括上下往复运动的吸盘，每个推料平台下方对应一个吸盘，推料平台底壁上设有供吸盘穿过的通孔，所述吸盘、推料平台上通孔和料仓出料口纵向上对应设置，吸盘经吸盘传动组件与驱动机构联动连接，实现上下往复运动。

通过采用上述技术方案，料板移送机构采用取料机构和推料机构组成，吸盘上升，将位于料仓出料口的料板取出，并搁置在推料平台上，推料杆向推料平台的出料口一侧滑动，同时推动推料平台上的料板，将料板推入送料带上的收集室内，完成后，推料杆复位，准备下一次推料，这样送料带上的收集室经过各料仓位置后，实现多片料板自动加料和叠加；采用取料机构的上下运动以及推料机构的水平运动，完成料板自动叠加配送，与传统采用吸盘旋转运动来完成料板的叠加配送相比，简化运动复杂程度，从而简化结构，运动更为稳定可靠，降低故障率。

本发明进一步设置为：所述推料传动组件包括有推料杆活动安装架，所述各推料杆固定安装推料杆活动安装架上，实现同步运转。

通过采用上述技术方案，推料传动组件结构简单，经推料杆活动安装架，方便推料杆的安装，同时，实现推料杆同时运转，简化结构。

本发明进一步设置为：所述吸盘传动组件包括有吸盘活动安装座，所述各吸盘固定安装在吸盘活动座上，实现同步运转。

通过采用上述技术方案，吸盘传动组件结构简单，经吸盘活动座，方便吸盘的安装，同时实现吸盘的同步运转，提高工作效率，简化结构。