[发明专利]一种开卷机建张控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明属于冷轧板带轧制技术领域，特别涉及一种开卷机建张控制系统及其方法。

背景技术

汽车板产品在出厂前要剪边和切除不符合规格要求的带钢头尾，对带钢表面进行质量检查和涂油，并按用户的要求调整钢卷的重量。据此设置重卷检查机组，配置焊机，圆盘剪和静电涂油机，对平整后钢卷进行检查、切边、涂油和分卷。这样贯穿重卷检查机组的带钢长度就较普通重卷线长了近一倍。重卷检查机组的张力由入出口的开卷机和卷取机共同提供，通常的控制策略是以卷取机为张力投入控制目标，进行转矩控制，开卷机只是速度控制起到“树桩”的作用，这样张力建立的前提是带钢已经穿带到卷取机。

因为配置了焊机，可以保证不必每卷钢都穿带，但要在生产完一卷后切除焊缝；另外根据产品重量要求分卷，所以在出口剪处完成对焊缝的切除及实现分卷，出口剪剪切后，带头需要穿带到卷取机进行下一卷的生产，由于机组较长且无张力，带钢受重力影响势必在入口焊机前后平台和出口水平检查平台处自然垂落，此时穿带极有可能造成划伤。

由于带钢垂落造成的头部相当一段距离的划伤，制约了汽车板的产品质量，解决这一问题，必会带来可观的经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种开卷机建张控制系统及其方法，解决了现有技术中在重卷检查机组穿带过程中，带钢垂落造成穿带划伤问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种开卷机建张控制系统，包括微张力系数模块、微张力计算模块、电机转矩限幅值模块和控制模块；

其中，所述微张力系数模块用于根据带钢厚度确定微张力系数；

所述微张力计算模块用于根据所述微张力系数和张力设定值，计算得到微张力值；

所述电机转矩限幅值模块用于根据所述微张力值和开卷机上的钢卷外径实际值，计算得到所述开卷机的电机转矩限幅值；

控制模块用于根据所述开卷机的电机转矩限幅值，控制所述开卷机的电机转矩。

进一步地，所述张力设定值的范围为0-40kN。

一种开卷机建张控制方法，具体包括如下步骤：

根据带钢厚度确定微张力系数；

根据所述微张力系数和张力设定值，计算得到微张力值；

根据所述微张力值和开卷机上的钢卷外径实际值，计算得到所述开卷机的电机转矩限幅值；

根据所述开卷机的电机转矩限幅值，控制所述开卷机的电机转矩。

进一步地，所述微张力值的计算方法如式（1）所示：

Tw=k×Tsp  （1）

其中，Tw代表微张力值，单位为kN；k代表微张力系数，Tsp代表张力设定值，单位为kN。

进一步地，所述计算开卷机电机转矩限幅值的方法如式（2）所示：

M=Tw×Dact/2  （2）

其中，M代表电机转矩限幅值，单位为kN·m；Tw代表微张力值，单位为kN；Dact代表开卷机上的钢卷外径实际值，单位为m。

本发明提供的开卷机建张控制系统及其方法，可以有效的解决钢卷分切后，继续穿带到卷取机时，带钢垂落造成的划伤问题，特别对于每次带头到卷取机的穿带过程中造成的带钢头部50m的划伤，也可以消除，同时，根据对判断带头在卷取机的不同位置，采取不用控制方法，避免开卷机和卷取机同时投入张力造成控制紊乱。

附图说明

图1为本发明实施例提供的开卷机建张控制方法步骤图。

具体实施方式

本发明实施例提供的一种开卷机建张控制系统，包括微张力系数模块、微张力计算模块、电机转矩限幅值模块和控制模块；

其中，微张力系数模块用于根据带钢厚度确定微张力系数；

微张力计算模块用于根据微张力系数和张力设定值，计算得到微张力值，其中张力设定值的范围为0-40kN；

电机转矩限幅值模块用于根据微张力值和开卷机上的钢卷外径实际值，计算开卷机电机转矩限幅值；

控制模块用于根据开卷机的电机转矩限幅值，控制开卷机的电机转矩。

参见图1，一种开卷机建张控制方法，以2013年1月5日重卷检查机组生产厚度为1.2mm，钢卷外径为1.8m,钢种为DC01的钢卷为例，包括如下步骤：

步骤101：确定微张力系数；

根据带钢厚度确定微张力系数，在本发明实施例中，微张力系数根据带钢厚度的不同，见表1，微张力系数为0.5：

表1：带钢厚度与微张力系数变化表