[发明专利]生产线输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种生产线输送系统。

背景技术

随着汽车焊装业各项人工和材料成本不断上涨，产品更新频率的不断加快的今天，在当今汽车制造行业，白车身的制造已经进入到自动化与柔性化生产的时代，如何最大限度地使用柔性化，自动化的生产设备，以减少产品改变时带来的硬件成本投入已成为各生产制造及装备企业重点研究的课题。

作为白车身生产线中的重要环节，生产线输送系统必须适应生产线自动化、柔性化且高速运行的特点。目前，现有的高速柔性、全自动的输送系统国外已有类似设备，我国个别合资汽车厂以前是以高昂的价格从国外采购，成本很高，且这类设备的结构比较复杂，制造、调试和运行都费时费力，不具备广泛推广应用的条件，给国内汽车厂商的生产制造带来了诸多不便，不利于制造水平的提升。

鉴于此，确有必要提供一种新的生产线输送系统来解决上述问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种生产线输送系统，其结构简单、制造和调试都十分简便，能大大降低成本，同时提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种生产线输送系统，包括轨道框架、垂直于所述轨道框架并与所述轨道框架连接的立柱、安装于所述轨道框架一侧的减速机、安装于所述轨道框架上的水平运动模块、安装于所述立柱上的垂直运动模块、连接所述水平和垂直运动模块的伺服电机、以及控制所述伺服电机的控制装置；所述轨道框架内设有齿条，所述减速机上设有与所述齿条配合的驱动齿轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述控制装置包括控制器及与所述控制器连接的信号转换单元。 

作为本技术方案的进一步改进，所述控制器通过信号线缆与所述信号转换单元连接；所述控制器通过电源线缆分别与所述伺服电机和所述减速机连接。

与现有技术相比，本发明通过齿轮带动齿条实现传动，并沿轨道框架直线运动，同时还可实现升降运动，而且结构简单、制造和调试都十分简便，能大大降低成本，同时提高生产效率。

附图说明

图1为本发明生产线输送系统的结构示意图。

图2为本发明生产线输送系统的驱动齿轮与齿条的配合关系示意图。

图3为本发明生产线输送系统的连接原理图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，本发明提供一种生产线输送系统，包括轨道框架10、垂直于所述轨道框架10上的立柱20、安装于所述轨道框架10一侧的减速机30、安装于所述轨道框架10上并沿所述轨道框架10运动的水平运动模块40、沿所述立柱20运动的垂直运动模块50、为所述水平和垂直运动模块50提供动力的伺服电机60、以及控制所述伺服电机60的控制装置。

所述轨道框架10内设有一沿轨道框架10长度方向布置的齿条11，用与所述减速机30配合连接，并由减速机30转动轴31带动该齿条11同步运动，从而提供水平方向上运动的动力，在本发明中，所述减速机30为高精度涡轮蜗杆减速机，其经一定的传动比后提供合适的力矩与转速输出，且所述减速机30的转动轴31上设有驱动齿轮32，请配合参阅图2所示，该驱动齿轮32用于与所述轨道框架10内的齿条11配合连接，当减速机30转动轴31发生转动时，所述驱动齿轮32将一起转动，并带动所述齿条11的运动。

所述水平运动模块40安装于所述轨道框架10上，并与所述轨道框架10内的齿条11连接配合，当齿条11发生水平运动时，所述水平运动模块40将随之一起做运动，实现在轨道框架10上的移动。所述立柱20垂直于所述轨道框架10，且立柱20的底端与所述水平运动模块40固定连接，所述垂直运动模块50安装于所述立柱20上，并可沿立柱20做垂直于所述轨道框架10的升降运动，可以安装各种载具适应不同的工件需求。所述伺服电机60为交流伺服电机60，其位于所述减速机30的一侧，并与所述减速机30相连接。

所述控制装置包括与机器人（未图示）连接的控制器71及与所述控制器71连接的信号转换单元72。请参阅图3所示，所述控制器71用于与机器人连接，并控制机器人的动作，以实现生产制造的自动化，所述控制器71通过信号线缆1与所述信号转换单元72连接，同时，控制器71通过电源线缆2分别与所述伺服电机60和所述减速机30连接，为其提供电力。所述信号转换单元72通过信号线缆3分别于所述伺服电机60和减速机30连接，如此，可以将伺服电机60、减速机30的相关信号转换为控制器71可识别的信号格式，并由控制器71对数据进行处理，然后反馈给机器人，机器人根据控制器71的信号来实施制造。