[发明专利]一种高效不夹料冲击落料的采掘方法及高效不夹料冲击落料采掘机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘机械领域或工程机械领域，具体涉及一种高效不夹料冲击落料的采掘方法及高效不夹料冲击落料采掘机。 

背景技术

现有的冲削采料设备、冲击掘进设备、挖斗挖掘设备等冲击式采掘冲击机构的形式一般为双层冲击机构或多层冲击机构。对于采料设备上双层或多层冲击机构的结构形式一般内层冲击机构与外层冲击机构的结构形式为一致结构或相似结构。因此在冲击机构冲料过程中存在冲击机构间所夹料无法排出的现象。即靠近料层的内层冲击机构将料采落后夹在内外层冲击机构之间无法排出，无法排出的料块被挤压成为碎料，降低了所产料的块料率，加大了冲击机构运行阻力，无法排出的料块对冲击机构造成掰别，破坏设备的使用性能，严重时使生产无法连续进行。 

为了解决上述问题，本发明提出了一种高效不夹料冲击落料的采掘方法及高效不夹料冲击落料采掘机。 

发明内容

本发明提出一种高效不夹料冲击落料的采掘方法，该方法的步骤是：在采掘机的机身上设置冲击落料机构等，冲击落料机构包括冲外层料机构和/或冲内层料机构等，冲外层料机构和冲内层料机构并列设置，冲外层料机构包括冲外层料齿等，冲外层料齿的设置有利于将待采料层的外层料冲落，冲外层料齿有利于将冲内层料机构冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出和/或冲外层料机构留有出料洞将冲内层料机构冲落的料从冲外层料机构出料洞流出，冲内层料机构包括冲内层料齿等，冲内层料机构和/或冲外层料机构相配合实现冲击落料与出料。 

本发明还提出了一种实施高效不夹料冲击落料方法的高效不夹料冲击落料采掘机，包括机身、行走机构等，该高效不夹料冲击落料采掘机还包括冲击落料机构等，行走机构设置在机身的前部或后部或下部等，冲击落料机构与机身相连，冲击落料机构包括冲外层料机构和/或冲内层料机构等，冲外层料机构与冲内层料机构靠近设置，冲外层料机构包括冲外层料齿等，冲内层料机构包括冲内层料齿等，冲外层料齿的设置有利于将待采料层的外层料冲落，并且有利于将冲内层料齿冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出和/或冲外层料机构设有出料 洞将冲内层料机构冲落的料从冲外层料机构出料洞流出，冲内层料机构和/或冲外层料机构相配合实现冲击落料与出料。 

所述冲外层料齿排列和/或形状有利于将待采料层的外层料冲落，并且有利于将冲内层料齿冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出。 

所述冲外层料机构包括冲外层料齿架等，冲外层料齿与冲外层料齿架活动连接或为一体式。 

所述冲内层料机构包括冲内层料齿架等，冲内层料齿与冲内层料齿架活动连接或为一体式。 

所述冲外层料齿包括一排或一排以上的冲击齿等。 

所述冲内层料齿包括一排或一排以上的冲击齿等。 

所述冲击齿包括前排冲击齿和/或后排冲击齿等。 

所述前排冲击齿和/或后排冲击齿包括不挡料形状的冲击齿等，不挡料形状的冲击齿有利于前排冲击齿和/或后排冲击齿等冲落的物料排出，有利于连续采料、出料等。 

所述同一冲外层料齿的前排冲击齿的设置和/或形状有利于后排冲击齿铲落的料从前排冲击齿间隙中流出。 

所述的前排冲击齿与后排冲击齿形成长度差，长度差等于冲击行程或长度差大于冲击行程或长度差小于冲击行程等，前排冲击齿和/或后排冲击齿将料壁冲击成阶梯状，破坏料壁的结构强度，前排冲击齿和/或后排冲击齿再次冲击时利用阶梯状料壁形成的自由面进行落料，减小冲击阻力，减小料块粒度，便于物料流出。 

冲外层料齿与冲外层料齿架和/或冲内层料齿与冲内层料齿架通过螺栓、扣槽、销钉、销轴、偏心连接件、插孔、卡爪和/或锥套等连接。 

所述冲内层料齿排列和/或形状等有利于落料及清理料面，使料面形成所需料面形状。 

所述冲外层料齿包括主冲外层料齿和/或清外层料顶面齿和/或清外层料底面齿等。 

所述冲外层料齿包括主冲外层料齿和/或清外层料顶面齿和/或清外层料底面齿等，主冲外层料齿和/或清外层料顶面齿和/或清外层料底面齿等落料的同时对料壁顶面和/或底面进行清面。 

所述冲内层料齿包括主冲内层料齿和/或清内层料顶面齿和/或清内层料底面齿和/或清内层料侧面齿等。 

所述冲内层料齿包括主冲内层料齿和/或清内层料顶面齿和/或清内层料底面齿和/或清内层料侧面齿等，主冲内层料齿和/或清内层料顶面齿和/或清内层料底面齿和/或清内层料侧面齿等落料的同时对料壁进行清面，有利于支护作业，使机身能顺利通过连续采料。