[发明专利]自动清洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及智能电器领域，具体地，本发明涉及自动清洁设备。

背景技术

自动清洁设备(例如清洁机器人，自动吸尘器)是一种常见的智能电器，为用户提供极大的方便。然而，现有自动清洁设备不能识别吸入的物体。因此，自动清洁设备可能吸入贵重物品，如珠宝、戒指、硬币等等。这些贵重物品的丢失将给用户带来经济和精神损失。

例如，专利文献JP2011-188982公开了一种真空吸尘器。该吸尘器采用光学灰尘传感器来检测灰尘量。然而，灰尘传感器基于光的散射或透射，不能识别如上述珠宝、戒指、硬币等贵重物品，从而不能避免这些物品由于意外吸入而丢失。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一些，本发明提供了一种自动清洁设备，包括：进气口；出气口；电机，驱动风扇旋转以形成从进气口至出气口的气流；过滤器，沿气流方向设置在电机的上游，对气流中携带的灰尘进行过滤；集尘模块，沿气流方向设置在过滤器的上游，收集过滤器所过滤的灰尘；以及检测器，设置在进气口与集尘模块之间的气流通道上，检测气流中携带的除灰尘之外的物体。

在一个实施例中，所述检测器是物体尺寸检测器，检测气流中携带的物体的尺寸，并在检测到尺寸超过预定尺寸阈值的物体时，确定气流中携带有除灰尘之外的物体。

在一个实施例中，所述物体尺寸检测器包括至少一个二维尺寸检测器，其中每个二维尺寸检测器包括：多个第一激光二极管，沿第一方向以第一间隔布置，沿第二方向发射激光束，所述第二方向与所述第一方向正交；多个第一光电二极管，沿第一方向以第一间隔布置在所述多个第一激光二极管的相对侧，用于检测所述多个第一激光二极管发射的激光；多个第二激光二极管，沿第二方向以第二间隔布置，沿第一方向发射激光束；以及多个第二光电二极管，沿第二方向以第二间隔布置在所述多个第二激光二极管的相对侧，用于检测所述多个第二激光二极管发射的激光；其中，每个二维尺寸检测器基于所述多个第一光电二极管和所述多个第二光电二极管检测到的被物体遮挡的相邻激光束的数目，确定物体的二维尺寸。

在一个实施例中，所述物体尺寸检测器包括多个二维尺寸检测器，沿与第一方向和第二方向均正交的第三方向以第三间隔布置，用于联合检测物体的三维尺寸。

在一个实施例中，所述检测器是声音检测器，检测气流携带的物体撞击所述气流通道的声音，并在检测到撞击声音强度超过预定声音强度阈值的物体时，确定气流中携带有除灰尘之外的物体。

在一个实施例中，所述检测器是声音检测器，检测气流携带的物体撞击所述气流通道的声音，并在检测到撞击声音频率落入预定频率范围的物体时，确定气流中携带有除灰尘之外的物体。

在一个实施例中，自动清洁设备还包括：指示器，响应于检测器检测到气流中携带有除灰尘之外的物体，向用户提供指示。

在一个实施例中，自动清洁设备还包括：行进模块，使自动清洁设备以预定速度沿行进方向行进并进行清洁；摄像模块，周期性地拍摄行进方向上相距预定距离的待清洁区域的图像；存储器，存储所拍摄的图像；控制器，当检测器检测到气流中携带有除灰尘之外的物体时，基于所述预定速度和所述预定距离，计算从拍摄到包含所述物体的图像至检测到所述物体的时长，并基于所述时长从所述存储器中读取包含所述物体的图像。

在一个实施例中，自动清洁设备还包括：无线发射模块，向用户的无线设备发送控制器所读取的图像。

在一个实施例中，所述控制器还被配置为：对所读取的图像进行识别，以获得图像识别信息。

在一个实施例中，自动清洁设备还包括：无线发射模块，向用户的无线设备发送图像识别信息。

根据本发明的自动清洁设备能够检测吸入的除灰尘之外的物体，从而避免如珠宝、戒指、硬币等贵重物品由于意外吸入而丢失。

附图说明

通过下文结合附图的详细描述本发明的实施例，本发明的上述和其它特征将更为清晰，其中：

图1是根据本发明第一示例实施例的自动清洁设备的示意图；

图2是根据本发明第二示例实施例的自动清洁设备的示意图；

图3是根据本发明第三示例实施例的自动清洁设备的示意图；

图4是图1中的物体尺寸检测器的一个示例的示意图；以及

图5是图1中的物体尺寸检测器的另一个示例的示意图。

具体实施方式

以下参照附图来描述本发明的实施例。在各个附图中，相同的参考标记用于表示相同或相似的部分。