[发明专利]一种隔音毡生产线用自动码垛设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，尤其是涉及一种隔音毡生产线用自动码垛设备。

背景技术

目前，汽车行业的隔音毡产品，其制作毡坯时的，切片的尺寸可以有纵向和横向的切刀自动完成，但是码垛堆叠是人工的，目前码垛堆叠由机械手为主导，各类夹具可对应不同材质形状的产品。但对于这种软质，透气非金属的材料，一切刀同时多块就很难实现自动快速夹取，堆放的。这种繁琐的制作方式大大增加了生产成本，降低了生产效率，给各环节造成了能源的浪费。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以连续化生产、节约了成本、提高了工作效率的隔音毡生产线用自动码垛设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种隔音毡生产线用自动码垛设备，包括依次连接的快速码垛组件及缓冲整理输送组件，快速码垛组件及缓冲整理输送组件的下方设置自动出板组件。

所述的缓冲整理输送组件包括输送带、收缩型挡板、开关式送毡执行闸及测量光栅，其中，

输送带：设在隔音毡生产线的毡胚输出带下方，输送速度为毡胚输出带的2倍以上；

输送带的长度根据毡胚生产线的最大出毡速度计算而定。其计算公式：(装甲板的替换出板时间+快速码垛区回归原点时间)×隔音毡生产线最大出毡速度+两快装甲板的长度。

收缩型挡板：设在输送带的左右两侧，与快速码垛组件的连接处宽度大于毡胚的横向排列长度并逐渐收缩至与毡胚的横向排列长度相同；

开关式送毡执行闸：设在输送带与快速码垛组件的连接处，其开关信号由测量光栅信号控制；

开闸应满足条件为：测量光栅测得已整理完成滞留在输送带上的毡胚纵向长度满足，铺层板结束铺层动作并归位，铺层板内无毡胚信号，开闸输送一层毡胚进铺层板内。

测量光栅：设在收缩型挡板上，用于测量已整理并滞留的毡胚。

所述的快速码垛组件包括快速铺层板、层面错位装置及层面升降装置，其中，

快速铺层板：由上下两层组成，下层板为表面光滑的金属板，与缓冲整理输送组件的输送带正面水平，上层板为带折三边金属板，固定不可移动；

层面错位装置：设在快速铺层板内，限制进毡前后左右位置，使得堆叠的毡胚一层偏前，一层偏左，一层偏后，一层偏右，交替进行；

层面升降装置：设在快速铺层板外围，四个角各一导轨，由私服电机，丝杆控制铺层板做逐层水平上升动作和归位，同时带动缓冲整理输送组件的输送带末端上升动作，确保下一层毡胚能准确送入铺层板内。

当快速铺层板内有毡胚时快速抽掉下层板，一层毡胚落在自动出板组件上，下层板归位，层面错位装置与层面上升装置动作，限制接下一层毡胚前后偏差和上升的位置，实现毡胚每层交错，控制码垛好的毡胚稳固不晃动。

所述的自动出板组件包括装甲板存放导轨、装甲板及推板装置，其中，

装甲板存放导轨：与输送带一致方向，存放空装甲板；

装甲板：用于放置自快速码垛组件落下的毡胚；

推板装置：由私服电机及丝杆控制装甲板上的毡胚码垛完成后，推动后面的空装甲板将前面的装甲板顶出。

与现有技术相比，本发明可以实现连续化生产，从而节约了成本、提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1为输送带、2为开关式送毡执行闸、3为收缩型挡板、4为测量光栅、5为快速铺层板、6为层面错位装置、7为毡胚到位感应装置、8为层面感应装置、9为层面升降装置、10为推板装置、11为装甲板存放导轨、12为装甲板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种隔音毡生产线用自动码垛设备，其结构如图1所示，包括依次连接的快速码垛组件及缓冲整理输送组件，快速码垛组件及缓冲整理输送组件的下方设置自动出板组件。