[发明专利]纱线行进信息取得装置和纱线处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及对行进的纱线的状态进行检测的纱线行进信息取得装置以及具备纱线行进信息取得装置的纱线处理装置。

背景技术

在进行纱线的卷取的纱线卷取机中，往往为了进行纱线的卷取的控制等，而需要与纱线的行进状态相关的信息。鉴于此，这样的纱线卷取机具备用于取得与纱线的行进状态相关的信息（纱线行进信息）的纱线行进信息取得装置。作为上述行进状态，例如考虑到纱线行进速度等。

作为这样的纱线行进信息取得装置，例如在日本特开2012-051672号公报中有记载。在该文献中公开的纱线行进信息取得装置具备检测纱线粗细不均匀的2个纱线粗细不均匀传感器，以规定的采样周期对由这2个纱线粗细不均匀传感器检测出的信号进行采样。纱线行进信息取得装置通过比较所得到的2个纱线粗细不均匀的信号，从而检测纱线行进速度。

发明内容

例如，由于纱线卷取机卷取长度非常长的纱线，所以即使纱线行进信息取得装置检测出纱线行进速度的误差极小，也会导致被卷取的纱线的长度的误差很大。鉴于此，正寻求一种能够更高精度地取得纱线的行状态的纱线行进信息取得装置，但仅通过提高分辨率会增加处理量，对于纱线行进信息取得装置而言并不优选。

本发明的目的在于提供一种能够减少处理负荷，并且能够高精度地取得纱线的行进状态的纱线行进信息取得装置。

本发明的纱线行进信息取得装置具备第一检测部、第二检测部、类似度评价部以及行进信息取得部。第一检测部检测行进的纱线的粗细不均匀并输出第一纱线粗细不均匀信号。第二检测部在纱线行进方向上，与第一检测部隔开规定的距离而被配置，其检测纱线的粗细不均匀并输出第二纱线粗细不均匀信号。类似度评价部通过使用基于从在规定的第一时间范围的期间取得的第一纱线粗细不均匀信号中提取出的第一提取信号而构成的第一虚拟帧、和基于从在比第一时间范围长的第二时间范围的期间取得的第二纱线粗细不均匀信号中提取出的第二提取信号而构成得第二虚拟帧，在第二时间范围内选择多个在第二虚拟帧的时间轴上的第一虚拟帧的位置，从而求出第一提取信号与第二提取信号的多个类似度。行进信息取得部基于类似度，计算第一提取信号与第二提取信号的时间偏差，并且基于规定的距离、时间偏差量来取得纱线的行进信息。

这样，由于从第一纱线粗细不均匀信号以及第二纱线粗细不均匀信号中提取第一提取信号和第二提取信号来制作第一虚拟帧以及第二虚拟帧，所以能够减少第一虚拟帧以及第二虚拟帧内的信号数。通过使用减少了该信号数的第一虚拟帧以及第二虚拟帧来求出类似度，能够减少计算类似度时的处理负荷。这样，即使为了提高分辨率而增多第一纱线粗细不均匀信号以及第二纱线粗细不均匀信号的取得数，也能够减少计算类似度时的负荷。如以上那样，本发明的纱线行进信息取得装置，能够减少处理负荷，并且能高精度地取得纱线的行进状态。

纱线行进信息取得装置还具备取得纱线的采样速度的采样速度取得部。类似度评价部基于采样速度来变更提取构成第一虚拟帧的第一提取信号的第一提取条件、以及提取构成第二虚拟帧的第二提取信号的第二提取条件中的至少一方。该情况下，能够取得与采样速度对应的更适当的第一虚拟帧和/或第二虚拟帧。由此，能够更适当地计算类似度。

纱线行进信息取得装置还具备加权处理部。加权处理部针对由类似度评价部求出的多个类似度，使用与通过第一提取信号以及第二提取信号的基准偏差量、和计算偏差量相对该基准偏差量的比亦即速度比对应的加权曲线而指定得权重系数，分别进行加权处理，计算多个加权类似度。行进信息取得部基于由加权处理部进行了加权处理的加权类似度来取得行进信息。这样通过使用与速度比对应的加权曲线，能够更准确地进行加权处理，能够更高精度地取得纱线的行进状态。

纱处理装置优选具备：上述的纱线行进信息取得装置；对纱线进行处理的纱线处理部；基于由纱线行进信息取得装置取得的纱线的行进信息，控制纱线处理部进行的处理的控制部。该情况下，能够使用由纱线行进信息取得装置取得的精度高的纱线的行进信息来控制纱线处理部。

根据本发明，能够减少处理负荷，并且能够高精度地取得纱线的行进状态。

附图说明

图1是络纱单元的侧面图。

图2是络纱单元的主视图。

图3是表示清纱器的构成的框图。

图4是例示积蓄于环形缓冲区的数据序列的曲线图。

图5是说明计算帧的图。

图6是说明偏置成分除去以及归一化的图。

图7是例示类似度的峰值存在多个情况的曲线图。