[发明专利]一种全自动螺丝锁付机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工螺丝锁付领域，尤其涉及一种全自动螺丝锁付机。

背景技术

目前，在电子机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。例如，在数字电视高频调谐器生产行业中，锁螺丝工位都是手工作业，即每个操作员左手从工具盒中拿出螺丝放在指定位置，右手手持一把风批进行锁付动作。此种作业方式操作员多，效率低下。

随着科技的发展、生产工艺的进步，需要越来越多的自动化设备投入到产线作业中，由自动化作业替代人工简单重复的流水线作业，以有效的提高企业的生产力和竞争力。因而，有必要提供一种自动锁付螺丝机，取代人工锁付，规模作业实现螺丝自动锁紧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动螺丝锁付机，实现高速可控的全自动螺丝锁付，提高操作效率，降低产品不良率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动螺丝锁付机，包括机架，还包括有分度盘、螺丝拧入机构和下料机构；

所述机架的操作台上设有M个工位，其中K个工位的上方分别对应设置有一螺丝拧入机构，所述M≥2，1≤K＜M；

所述分度盘位于机架的操作台上，其上设置有M个产品定位机构，各产品定位机构可随分度盘旋转至各个工位；     所述螺丝拧入机构由锁付机构和供料机构组成，锁付机构用于对固定于产品定位机构上的待锁付产品进行螺丝锁付操作，供料机构用于将螺丝有序排列并输送到锁付机构；

所述下料机构，用于在将被锁付操作完成后的产品定位机构中的产品夹取出来并输出。

其中，所述M个工位呈圆形设置，且均匀分布；同时所述M个产品定位机构均匀分布于分度盘上。

其中，所述M≥3；

所述M个工位中第一工位用于将待锁付产品固定于当前位置的产品定位机构中；第二工位安装有用于检测待锁付产品是否完整无缺料的检测机构，该检测机构由X、Y、Z三个方位的光电信号感应器件组成；剩余工位中的K个工位的上方分别对应设置有螺丝拧入机构。

其中，所述锁付机构包括：上下气缸、风批、万向节、第一模板、力传送杆、第二模板和夹嘴组件；

所述第一模板用于固定万向节的位置，第二模板用于固定力传送杆，夹嘴组件用于接收来自送料机构的螺丝并将螺丝置于风批头之下。

其中，每个锁付机构中集成有L个风批，所述L≥1。

其中，所述M=8，K=5，L=5。

其中，所述风批上还设有感应块和靠近感应块的接近开关，该接近开关根据感应块是否运转来判断螺丝是否漏打或者滑牙。

其中，所述机架上还装配有小型运输机，用于将所述下料机构输出的产品输送到主流水线上。

其中，所述机架上还装配有控制台、控制面板和防护罩。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例使用分度盘旋转的方式，在一台机器上同时安装多个螺丝拧入机构，同时在每个螺丝拧入机构集成多把风批，这样根据所需组装产品上螺丝数量，通过调整程序，可以同时锁较多数量的螺丝，还实现了连续作业。和现有技术相比，本发明极大的提高了生产效率，相对应的，大量节约了工作人员；与此同时也减轻了工人的劳动强度，提高了工人工作的积极性；有效保证了产品品质，提高了生产良率。

附图说明

图1是本发明实施例中全自动螺丝锁付机的一外观结构示意图。

图2是本发明实施例中全自动螺丝锁付机的另一外观结构示意图。

图3是本发明实施例中锁付机构的结构示意图及其一局部放大图。

图4是本发明实施例中供料机构的结构示意图。

图5是本发明实施例中全自动螺丝锁付机的工作方式示意图。

图6是本发明实施例中全自动螺丝锁付机的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本实施例中，全自动螺丝锁付机包括以下组成部分：

机架1，用于支撑整台机器的各机构；

    控制台2，安装有电源开关、急停按钮、点动及连动按钮，用以控制整台机器的运行；