[发明专利]双自由度调压机构

权利要求书

1.双自由度调压机构，其特征在于：包括流体层流实现机构、若干个连接不同调压机构的取压点和双自由度调节机构；

流体层流实现机构包括阀芯和阀套；所述的阀芯的侧壁轴向设置若干条贯穿阀芯首尾的通槽，且所述的通槽和阀套形成的间隙连通进油口和出油口，所述的间隙为层流层流道，在所述的间隙中流体流动呈现层流流态，进油口和出油口的压力分布呈现稳定的线性分布；所述的取压点个数为一个时，所述的阀芯的侧壁轴向设置多条通槽；所述的取压点时个数大于等于2个时，所述的阀芯的侧壁轴向设置一条通槽；

取压点是贯穿阀套的取压孔，所述的取压孔连通所述的间隙，所述的取压点设置在所述的进油口和所述的出油口之间，取压点处的压力满足以下公式：

Pa=L1L(Ps-Po)+Po---(2)]]>

其中，P_a为取压点处的压力；P_s为进油口的压力；P_o为出油口的压力；L₁为取压点与出油口之间的距离；L为层流层流道的长度；且L₁的取值范围均为0～L；P_a的取值范围均为P_o～P_s；

双自由度调节机构包括所述的阀芯和推动阀芯在所述的阀套内作直线和旋转双自由度运动的推动部件，阀芯的移动使L₁在0-L之间变化。

2.如权利要求1所述的双自由度调压机构，其特征在于：所述的阀芯沿阀套的轴线方向移动，所述的间隙呈直线方向分布，所述的进油口和所述的出油口设置在所述的阀芯的两端之外。

3.如权利要求2所述的双自由度调压机构，其特征在于：所述的取压点个数大于等于2个时，所述的取压点沿阀套的同一横截面周向分布。

4.如权利要求2所述的双自由度调压机构，其特征在于：所述的阀芯上设置通槽的个数大于等于2时，所述的通槽的长度不等。

5.如权利要求4所述的双自由度调压机构，其特征在于：所述的取压点个数为一个时，所述的阀芯的侧壁轴向设置3条长度不同的通槽，所述的通槽为第一通槽、第二通槽和第三通槽，且所述的第一通槽、第二通槽和第三通槽的长度不同。

6.如权利要求3所述的双自由度调压机构，其特征在于：所述的阀芯的侧壁轴向设置一条通槽，对应的所述的取压点时个数为6个，分别为第一取压点、第二取压点、第三取压点、第四取压点、第五取压点和第六取压点，且所述的取压点连接不同的调压机构。