[发明专利]基于差动轮系的实现导向往复运动的装置

权利要求书

1.基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，其特征在于它包含第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)、第一杆(4)、第四齿轮(5)、第五齿轮(6)、第六齿轮(7)、第七齿轮(8)、第二杆(9)、第八齿轮(10)和构件凸轮(11)；第一齿轮(1)固定不动，构件凸轮(11)与第一杆(4)固定连接，第四齿轮(5)可转动设置在第一齿轮(1)的前部，且第四齿轮(5)与第一齿轮(1)同轴，第二齿轮(2)与第一齿轮(1)啮合，第三齿轮(3)与第二齿轮(2)啮合，第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)设置在第一杆(4)上，第五齿轮(6)与第四齿轮(5)啮合，第六齿轮(7)与第五齿轮(6)啮合，第八齿轮(10)与第六齿轮(7)啮合，第七齿轮(8)与第八齿轮(10)啮合，第四齿轮(5)、第五齿轮(6)安装在第一杆(4)上，第六齿轮(7)、第七齿轮(8)和第八齿轮(10)安装在第二杆(9)上，第一杆(4)和第二杆(9)的一端相连接，第七齿轮(8)上固定有推顶器(12)。

2.根据权利要求1所述的基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，其特征在于它的工作原理为：(A)、推顶器(12)具有一个推顶器头部，该推顶器头部在所述折叠转台外面的起始位置和一个在折叠转台内部的端部位置之间往复运动；(B)、为了达到折叠转台内部的端部位置，推顶器头部沿一条直线运动路径移动，并在返回起始位置时沿一条拱形返回路径运动；(C)、推顶器(12)是由一个行星轮系一即直线轨迹机构驱动的；(D)、行星轮系一由第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、第三齿轮(3)和第一杆(4)组成，其和第二杆(9)实现了推顶器(12)铰链中心的直线轨迹运动；(E)、第一杆(4)连接于驱动装置，第一齿轮(1)为固定齿轮，与第二齿轮(2)、第三齿轮(3)构成行星轮系，第一杆(4)与第二杆(9)相互转动，使第二杆(9)沿着直线移动；(F)、行星轮系二由第四齿轮(5)、第五齿轮(6)、第六齿轮(7)、第七齿轮(8)、第八齿轮(10)、第一杆(4)和第二杆(9)组成，其通过与直线轨迹机构的运动合成实现了推顶器(12)特殊的平面导引运动要求，保证推烟过程中推顶器(12)姿态不变；(G)、在行星轮系二中，第四齿轮(5)和第五齿轮(6)安装在第一杆(4)上面，第六齿轮(7)、第七齿轮(8)、第八齿轮(10)安装在第二杆(9) 上，推顶器(12)固结于第七齿轮(8)上；(H)、第三齿轮(3)与第六齿轮(7)的齿数相等；(I)、第一杆(4)与第二杆(9)的长度相等；(J)、在推顶器(12)的回程中，通过构件凸轮(11)固结于第一杆(4)上改变平动机构所取得的运动源，第四齿轮(5)获得一个转角φ，通过第四齿轮(5)，第五齿轮(6)、第六齿轮(7)、第七齿轮(8)、第八齿轮(10)的运动，由此产生满足预定要求的复合运动，使推顶器摆动从而改变推顶器(12)的姿态，完成回程的避让运动。