[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，具有：

旋转盘，其在径向方向上形成有多个在旋转方向上交替地具有透光部和遮光部的葛莱码光栅；

透遮光部件，其形成有包括与所述旋转盘的各葛莱码光栅对峙的透光部和遮光部的光栅；

光源，其将光照射到所述旋转盘的葛莱码光栅以及所述透遮光部件的光栅；

光检测部，其接收通过所述旋转盘以及所述透遮光部件的透光部的光，并输出与所述旋转盘的旋转位置相对应的数字数据；

磁体，其设置在所述旋转盘的旋转中心部，并通过磁极的配置形成磁栅；

磁检测部，其检测所述磁栅并输出与所述旋转盘的旋转位置相对应的数字数据；以及

运算部，其利用所述磁检测部的数字数据以及所述光检测部的数字数据求出所述旋转盘的旋转角度。

2.如权利要求1所述的编码器，其中，

所述透遮光部件为与所述旋转盘的盘表面空出间隔而相对的固定掩模。

3.如权利要求1所述的编码器，其中，

所述透遮光部件与所述光检测部一体地形成。

4.如权利要求1至3中任一项所述的编码器，其中，

所述运算部基于所述光检测部的数字数据对所述磁检测部的数字数据进行校正。

5.如权利要求1至3中任一项所述的编码器，其中，

所述光检测部具有被分开的光接收部，各个光接收部在所述旋转盘的一次旋转中输出周期不同的多位/转的葛莱码数字数据，

所述磁检测部输出数字数据。

6.如权利要求5所述的编码器，其中，

所述运算部将所述光检测部的数字数据与所述磁检测部的数字数据进行比较，并对所述光检测部的数字数据进行校正。

7.如权利要求1至3中任一项所述的编码器，其中，

所述运算部通过对所述磁检测部的1次旋转数据进行计数而求出所述旋转盘的转数。

8.如权利要求1至3中任一项所述的编码器，其中，

所述光检测部在所述旋转盘的旋转过程中接收通过该旋转盘以及所述透遮光部件的透光部的光以输出正弦波的模拟数据，

所述运算部参照从所述光检测部输出的模拟数据对检测误差进行校正，从而求出所述旋转盘的旋转角度。

9.如权利要求8所述的编码器，其中，

所述运算部基于正弦波模拟数据进行进位判定或减位判定，从而求出所述旋转盘的转数。