[发明专利]压入铆合设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种压入铆合设备。

背景技术

在连接器生产企业中，其铁壳为连接器所广泛应用的组件，现有生产方式将半成品压入与铁壳铆合分为好几道工站用手动简易治具作业，工作效率低，生产品质不稳定，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种压入铆合设备，该压入铆合设备使半成品压入与铁壳多工位铆合合并在一起，现实自动化连续作业，且其压入、铆合速度快，铁壳铆合位置准确、无伤害。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压入铆合设备，包括机架、载具、载具推送装置、载具推送驱动装置、载具推送定位流道、载具定位驱动装置、载具定位装置、压料整形驱动装置、压料整形装、错位铆合驱动装置、错位铆合块、旋转铆合驱动装置、旋转铆合块和控制器，所述载具推送定位流道贯穿设于机架上，载具推送驱动装置能够驱动载具推送装置将位于载具推送定位流道入口处的载具沿载具推送定位流道输送，载具定位驱动装置能够驱动载具定位装置将其上的载具固定定位，一对错位铆合块对称分布于载具推送定位流道宽度方向两侧，错位铆合驱动装置能够驱动该对错位铆合块相向运动，偏心结构的旋转铆合块能够绕沿载具推送定位流道宽度方向的转轴转动定位于载具推送定位流道正上方，旋转铆合驱动装置驱动旋转铆合块转动，压料整形装置纵向能够滑动定位于机架上，且压料整形装置位于载具推送定位流道正上方，压料整形驱动装置驱动压料整形装置动作，控制器控制载具推送驱动装置、载具定位驱动装置、压料整形驱动装置、错位铆合驱动装置和旋转铆合驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述载具推送装置包括第一、二载具推送装置，载具推送驱动装置包括第一、二载具驱动装置，第一载具推送装置为一能够沿载具推送定位流道长度方向直线滑动的推杆，第二载具推送装置包括底座、棘齿和弹性件，所述棘齿朝向第一载具的一端铰接于底座上，棘齿另一端与底座之间设有一沿纵向能够压缩的弹性件，载具底面上设有与其上产品一一匹配的沟槽，所述棘齿恰能卡入该沟槽内，第一、二载具驱动装置分别驱动推杆和底座沿载具推送定位流道长度方向直线滑动。

作为本发明的进一步改进，机架上固定设有一对错位铆合定位座，所述一对错位铆合块分别能够沿载具推送定位流道宽度方向滑动定位于错位铆合定位座内，错位铆合驱动装置为气缸，气缸的缸体固定于机架上，气缸的活塞与错位铆合块固连。

作为本发明的进一步改进，机架上还固设有压料整形定位架，压料整形定位架下端设有导柱，所述压料整形装置套设于导柱上，压料整形驱动装置为气缸，气缸的缸体与压料整形定位架固连，气缸的活塞与压料整形装置上端固连。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二载具驱动装置均为气缸。

作为本发明的进一步改进，机架上还固设有旋转铆合定位架、旋转铆合驱动装置包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸的缸体固定于旋转铆合定位架上，气缸的活塞与齿条固连，齿条与齿轮啮合传动，齿轮能够转动定位于铆合定位架上，齿轮与旋转铆合块同轴固连。

本发明的有益效果是：本发明使半成品压入与铁壳多工位铆合合并在一起，现实自动化连续作业，且其压入、铆合速度快，铁壳铆合位置准确、不会损伤产品，对工人无伤害，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的第一立体图；

图7为本发明的第二立体图；

图8为本发明的载具推送装置立体图；

图9为本发明的载具推送装置主视图；

图10为本发明的压料整形装置和错位铆合装置立体图；

图11为本发明的旋转铆合块立体图。

具体实施方式