[发明专利]用于三维口腔内成像的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于三维(3D)口腔内成像的系统和方法。

背景技术

口腔内影像系统是一种允许牙科医师在监视器上看清患者口内并显示牙齿形貌特征的诊断装置。某些3D口腔内成像器可以由具有光源的口腔内相机组成。3D口腔内成像器可以由牙科医师插入到患者的口腔中。在将口腔内成像器插入口腔后，牙科医师可以捕获牙齿和齿龈的可视部位的图像。3D口腔内成像器可以用于替代其他记录牙齿和牙齿矫正特征的传统模型印模。

3D口腔内成像器可以制造成细杆的形式，其称为扫描笔(棒)或手持件。所述扫描笔可以大约是用于牙科中的具有把手的牙镜的尺寸。所述扫描笔可以具有内置光源和相机，所述相机可以实现成像放大，其介于从1至40倍或更高的比例范围。这允许牙科医师发现牙齿和齿龈的某些细节类型和缺陷。由口腔内相机捕获的图像可以显示在电视或计算机监视器上。

所述扫描笔可以附接或链接至计算机和监视器。所述扫描笔、计算机、及监视器都可以置于手推车上，所述手推车在牙科医师将扫描笔的顶端置于患者口腔内并开始采集图像前被推到患者附近。所采集的图像可以显示在监视器上，并还可以存储在存储装置中。此外，所采集的图像可以传输至远程计算装置用于其他处理。由于与扫描笔关联的计算机和监视器的尺寸和重量，使得该3D口腔内成像器构造在从一个地方移动至另一地方时是不方便的。

发明内容

提供了一种用于三维口腔内成像的方法和系统。便携式三维口腔内成像系统由处理器、封装处理器的机壳、可延伸地结合至机壳以捕获图像的成像传感器、以及显示由成像传感器采集的图像的触摸屏显示器组成。臂部结合至机壳并支撑触摸屏显示器，其中所述臂部可构造为缩回并且伸展，以便允许触摸屏显示器布置在一定高度范围内。机壳的把手设置为可提供便携性。

在某些实施例中，把手集成至机壳，并且在其他实施例中，把手铰接至机壳。

在某些实施例中，便携3D口腔内成像系统还包括扫描笔以及扫描笔存储区。所述扫描笔包括近端和远端。近端通过可收缩的绳或可收起的绳可延伸地附着至机壳。远端具有顶端，其保持一次性镜子。所述扫描笔存储区包括至少一个表面以保护扫描笔的顶端，其中所述扫描笔存储区通过夹紧扫描笔的一个或多个紧固件和安装到所述扫描笔中的一个或多个凸起与所述扫描笔接合。

在其他实施例中，一个或多个控件位于扫描笔上，用于开始和停止记录图像，并且操纵显示在触摸屏显示器上的图形用户接口项目。

在其他实施例中，顶端至少部分地由一次性护套遮盖，并且一次性镜子置于顶端上或顶端中。

在其他实施例中，便携3D口腔内系统还包括定位在机壳上的卫生检查人工件，其中为响应通过一个或多个紧固件以及一个或多个凸起完全接合的扫描笔，所述扫描笔的顶端与卫生检查人工件对准，并且其中所述卫生检查人工件构造为确定所述置于扫描笔的顶端的一次性镜子是否是清洁的或符合要求，并且确定三维成像系统的测量精确性是否超过预定阈值。

在其他实施例中，可收起的绳缠绕在绕线机构上，以响应扫描笔置于扫描笔存储区，其中所述把手不接触所述可收缩的绳。

在某些实施例中，所述机壳具有底部表面，其具有前端和后端。多个支柱安装在机壳的底部表面上，其中所述多个支柱由橡胶或其他防滑材料制造以防止滑动。

在某些实施例中，多个小脚轮安装在机壳的底部表面，以促进移动性。

在其他实施例中，两个支柱安装在朝向前端的底部表面，以提供稳定性并防止滑动，并且两个小脚轮安装在朝向后端的底部表面，以促进移动性。

在某些实施例中，便携3D口腔成像系统还包括封装在机壳内的电池驱动的电源。

在其他实施例中，所述机壳还包括具有第一组通风孔的底面板以及具有第二组通风孔的后面板，其中所述第一和第二组通风孔允许空气流动和热量消散，并且其中所述至少一个面板可移除，以允许触及封装在所述机壳中的电池驱动的电源。

在其他实施例中，所述臂部是可旋转的，所述触摸屏显示器是可倾斜的。所述臂部包括弹簧平衡机构，以升高所述触摸屏显示器。另外，所述臂部包括摩擦轴承机构，以将触摸屏显示器保持在静止位置，对触摸屏显示器被升高做出响应。

在其他的实施例中，所述便携3D口腔内成像系统不连接至任何键盘或鼠标，并且所述便携3D口腔内成像系统还包括硬盘或固态存储装置，其保护性地封装在机壳内，用于存储由成像传感器采集的图像。