[发明专利]掘进机二运回转台机构

说明书

技术领域

本发明涉及悬臂式掘进机，尤其是悬臂式掘进机的二运回转台机构。

背景技术

目前，随着国内煤矿生产机械化程度大幅提高，巷道掘进多采用悬臂式掘进机进行生产作业，其截割下来物料则多采用掘进机尾部连接第二运输机的方式进行运输。在现有的悬臂式掘进机的二运回转台机构中，二运回转台5通过二运连接轴3与第二运输机4连接，二运回转台5与连接架7之间通过二运回转台连接轴6连接，连接架7通过后支撑架体10与第一运输机固定连接（见图1）。当掘进机由水平掘进方式过渡到上坡掘进方式时，掘进机尾部的二运回转台5会与地面发生刮碰（见图2），其原因在于掘进机二运回转台的离地高度无法调节。为避免出现此种情况，现有机型掘进机多将掘进机尾部的二运回转台连接架连同二运回转台以及第二运输机一起整体从机尾架体上拆下，待掘进机完成水平掘进向上坡掘进的过渡后，再由矿工将拆下部分手动向前拖拽到机尾架体处重新安装到机尾架体上，此方法不仅工作量艰巨，而且需要耗费大量时间。此外，现有机型掘进机的第一运输机和二运回转台连接架、二运回转台之间的空间狭小并且无法调整，铰接在二运回转台上的第二运输机安装与拆卸难度很大。

发明内容

本发明目的在于：针对现有机型掘进机二运回转台结构缺陷，解决当掘进机由水平掘进过渡到上坡掘进时掘进机尾部与地面发生刮碰，以及第二运输机安装与拆卸难度大的问题，提供一种新的掘进机二运回转台机构。

为实现目的是这样实现的：一种掘进机二运回转台机构，包括二运连接轴、二运回转台、二运回转台连接轴、连接架和后支撑架体，二运回转台通过二运连接轴与第二运输机连接，二运回转台与连接架之间通过二运回转台连接轴连接，连接架通过后支撑架体与第一运输机连接，其特征在于：二运回转台中还包括升降油缸，所述的连接架与后支撑架体之间通过连接架连接轴连接，升降油缸两端通过销轴分别与后支撑架体和连接架铰接。

在本发明中：升降油缸位于连接架的上方，升降油缸缩短时连接架和二运回转台的相对高度被提升，反之，连接架和二运回转台的相对高度将下降。

在本发明中：升降油缸位于连接架的下方，升降油缸伸长时连接架和二运回转台的相对高度被提升，反之，连接架和二运回转台的相对高度将下降。

本发明优点在于：由于二运回转台中还包括升降油缸，所述的连接架与后支撑架体之间通过连接架连接轴连接，升降油缸两端通过销轴分别与后支撑架体和连接架铰接，可以方便地通过改变升降油缸的伸缩状态，驱使连接架改变二运回转台的相对高度，避免当掘进机由水平掘进过渡到上坡掘进时掘进机尾部与地面发生刮碰。本发明结构紧凑，操作方便。 

附图说明

图1为现有机型掘进机二运回转台机构结构示意图。

图2为现有机型掘进机上坡掘进时示意图。

图3为本发明实施例中升降油缸杆缩短时结构示意图。

图4为本发明实施例中升降油缸杆伸长时结构示意图。

图5为本发明实施例上坡掘进时示意图。

图中，1、第一运输机，2、销轴，3、二运连接轴，4、第二运输机，5、二运回转台，6、二运回转台连接轴，7、连接架，8、升降油缸，9、连接架连接轴，10、后支撑架体。

具体实施方式

图3-5非限制性地公开了本发明实施的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地说明。

由图3图4可见，一本发明包括二运连接轴3、二运回转台5、二运回转台连接轴6、连接架7、后支撑架体10和升降油缸8，二运回转台5通过二运连接轴3与第二运输机4连接，二运回转台5与连接架7之间通过二运回转台连接轴6连接，连接架7与后支撑架体10之间通过连接架连接轴9连接，升降油缸8两端通过销轴2分别与后支撑架体10和连接架7铰接。

在本发明中：升降油缸8位于连接架7的上方，升降油缸8缩短时连接架7和二运回转台5的相对高度被提升，反之，连接架7和二运回转台5的相对高度将下降。

具体实施时：升降油缸8也可以位于连接架7的下方，这样，当升降油缸8伸长时连接架7和二运回转台5的相对高度被提升，反之，连接架7和二运回转台5的相对高度将下降。