[发明专利]一种行星系分插机构

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种农业机械领域中的水稻插秧机的工作部件，尤其是高速钵苗水稻插秧机的行星系分插机构。

背景技术

水稻钵体苗移栽不缓苗、分蘖早、增产，是理想的水稻种植方式，但是与其相配套的钵苗插秧机栽插频率低，一般不超过150次/分，严重制约了钵苗水稻插秧机的推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速钵苗插秧机的行星系分插机构，可实现栽插频率增加一倍。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：本行星系分插机构由回转箱、栽植臂、取秧夹顺序连接构成，其核心工作部件回转箱包括壳体、太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、中间轴、行星轮与输出轴。所有部件以太阳轮为中心对称分布，太阳轮啮合第一中间轮为第一级传动，二者为一对齿数相同的标准圆柱齿轮，太阳轮固定不动，第一中间轮反向旋转。第一中间轮与第二中间轮都固装在中间轴上，第二中间轮啮合行星轮为第二级传动。所述第二中间轮是带有一段凸锁止弧的不完全圆柱齿轮，其轮齿的节圆直径呈不规则的阶梯状变化；所述行星轮是带有一段凹锁止弧的不完全圆柱齿轮，其轮齿的节圆直径呈不规则的阶梯状变化。为了保证运动的平稳性，第二中间轮与行星轮的轮齿可采用一种模数，也可以分别采用二种以上的复合模数，但须保证二者相啮合的齿牙的模数一致，二者的个别轮齿为半截齿。

行星轮与栽植臂都固装在输出轴上，取秧夹固装在栽植臂前端。当回转箱旋转时，太阳轮固定不动，行星轮相对于第二中间轮运动的角速度不断变化；当行星轮上的凹锁止弧与第二中间轮上的凸锁止弧啮合时，行星轮相对于壳体不转动。进而控制取秧夹的前端部按“8”字形轨迹运动，来满足钵苗水稻的栽插要求。

本发明的有益效果是：本发明行星系分插机构通过回转箱内一对标准圆柱齿轮及另一对轮齿的节圆直径呈不规则的阶梯状变化的不完全圆柱齿轮的作用，控制取秧夹的前端部按“8”字形轨迹运动，来满足钵苗水稻的栽插要求。结构简单、安装方便、栽插频率快。  

附图说明

图1是本发明行星系分插机构结构示意图；

图2是回转箱内齿轮装配关系及取秧夹的运动轨迹示意图；

图3是第二中间轮与行星轮啮合示意图。

图中：1、取秧夹，2、栽植臂，3、壳体，4、太阳轮，5、第一中间轮，6、中间轴，7、第二中间轮，8、行星轮，9、输出轴，10、回转箱。

具体实施方式

    下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明行星系分插机构由回转箱10、栽植臂2、取秧夹1顺序连接构成，其核心工作部件回转箱10包括壳体3、太阳轮4、第一中间轮5、第二中间轮7、中间轴6、行星轮8与输出轴9。所有部件以太阳轮4为中心、对称分布，太阳轮4啮合第一中间轮5为第一级传动，二者为一对齿数相同的标准圆柱齿轮，太阳轮4固定不动，第一中间轮5反向旋转。第一中间轮5与第二中间轮7都固装在中间轴6上，第二中间轮7啮合行星轮8为第二级传动。所述第二中间轮7是带有一段凸锁止弧的不完全圆柱齿轮，其轮齿的节圆直径呈不规则的阶梯状变化；所述行星轮8是带有一段凹锁止弧的不完全圆柱齿轮，其轮齿的节圆直径呈不规则的阶梯状变化。为了保证运动的平稳性，第二中间轮7与行星轮8的轮齿可采用一种模数，也可以分别采用二种以上的复合模数，但须保证二者相啮合的齿牙的模数一致，二者的个别轮齿为半截齿。行星轮8与栽植臂2都固装在输出轴9上，取秧夹1固装在栽植臂2前端。

如图3所示，第二中间轮7是带有一段凸锁止弧的不完全圆柱齿轮，由轮齿ac、沟槽cd、凸锁止弧de、沟槽ea组成。其中，轮齿ac的节曲线不封闭，其轮齿的节圆直径呈不规则的阶梯状变化，至两端沟槽cd与ea处，突然断开。行星轮8为从动件，是与第二中间轮7相啮合、带有一段凹锁止弧的不完全圆柱齿轮，由轮齿a`c`的两端分别通过过渡曲线a`e`与c`d`连接凹锁止弧e`d`构成，其轮齿的节圆直径呈不规则的阶梯状变化。为了保证运动的平稳性，第二中间轮7与行星轮8的轮齿可采用一种模数，也可以分别采用二种以上的复合模数，但须保证二者相啮合的齿牙的模数一致，二者的个别轮齿为半截齿。

如图2所示，当回转箱10旋转时，太阳轮4固定不动，行星轮8相对于第二中间轮7运动的角速度不断变化；当行星轮8上的凹锁止弧与第二中间轮7上的凸锁止弧啮合时，行星轮8相对于壳体3不转动。进而控制取秧夹1的前端部按“8”字形轨迹运动，来满足钵苗水稻的栽插要求。

第二中间轮7与行星轮8的形状比较复杂，但结构简单，可采用金属线切割或精密铸造方法加工，安装方便。