[发明专利]一种液压油路系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种液压油路系统。 

背景技术

目前国内外在水稻插秧机上采用油泵输出的液压油用设有仿形的分配器来控制单油缸弹簧式左右地轮平衡和升降方式，该方式结构复杂，制造成本高。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供二位三通阀控制左右地轮升降和左右油缸液力平衡的结构简单的一种液压油路系统。 

本发明的目的是这样实现的：它由右地轮、右行走支臂、右油缸柱塞、右支座、右油缸、左右压力平衡油路、右接油缸油路、右单向阀、二位三通阀、阀前右上升油路、地轮自动升降阀、地轮自动升降阀进油路、油泵、油泵吸油路、油箱、油泵出油路、溢流阀油路、溢流阀、阀前左上升油路、阀前地轮自动升降油路、阀后地轮自动升降油路、左单向阀、左接油缸油路、左油缸、左油缸柱塞、左支座、左行走支臂、左地轮组成，其特征是，所述的右行走支臂的前端安装右地轮，右行走支臂的下右角与右支座相铰接，右行走支臂的下左端与右油缸柱塞相铰接，右油缸柱塞下端安装在右油缸内，右接油缸油路的上端与右油缸相接通，右接油缸油路下端通过右单向阀与二位三通阀右侧相接通，阀前右上升油路的上端与二位三通阀相接通，阀前右上升油路的另一端与阀前左上升油路相接通，油泵通过油泵出油路与阀前右上升油路的中间相接通，油泵的下端油泵吸油路与油箱相接通，溢流阀下端通过溢流阀油路与油泵 油路相接通，溢流阀上端与二位三通阀右侧相接通，地轮自动升降阀下端通过地轮自动升降阀进油路与阀前右上升油路的偏左相接通，地轮自动升降阀的上端通过阀前地轮自动升降油路与二位三通阀相接通，阀后地轮自动升降油路的下端与二位三通阀的中偏左侧相接通另上端与左右压力平衡油路相接通，左接油缸油路的上端与左油缸相接通另下端通过左单向阀与二位三通阀的左侧相接通，左油缸柱塞下端安装在左油缸内另一端与左行走支臂下左端相铰接，左行走支臂下右角与左支座相铰接，左行走支臂前端安装左地轮。 

所述的左右压力平衡油路的左端与左接油缸油路相接通，左右压力平衡油路右端与右接油缸油路相接通。 

所述的右接油缸油路和阀前右上升油路在同一个直线上。 

所述的阀前地轮自动升降油路和阀后地轮自动升降油路在同一个直线上。 

所述的阀前左上升油路和左接油缸油路在同一个直线上。 

所述的二位三通阀可为手动阀、电磁阀、转阀。 

所述的左油缸、右油缸分别控制左地轮和右地轮的上下升降。 

所述的二位三通阀向左移动阀前左上升油路与左接油缸油路和阀前右上升油路与右接油缸油路开通，同时阀前地轮自动升降油路与阀后地轮自动升降油路关闭，当二位三通阀向右移动阀前左上升油路与左接油缸油路和阀前右上升油路与右接油缸油路关闭，同时阀前地轮自动升降油路与阀后地轮自动升降油路开通。 

所述的左油缸、右油缸可为缓冲式柱塞油缸、缓冲式活塞油缸、缓冲式旋转油缸。 

由于采用上述方案，本发明提供的一种液压油路系统具有这样的有益效果：1、采用二位三通阀分别控制地轮上升油路和地轮仿形油路可靠结构简单、制造安装方便可靠，2、采用左右单向阀机器上升时左右不能摇摆；3、采用流体力学规律来压力的自动平衡，所以结构简单、体积小、重量轻，是手扶式水稻插秧机和水稻移栽机的理想的一种液压油路系统。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是本发明的结构示意图二位三通阀侧移动的左的示意图。 

在图1中，1、右地轮；2、右行走支臂；3、右油缸柱塞；4、右支座；5、右油缸；6、左右压力平衡油路；7、右接油缸油路；8、右单向阀；9、二位三通阀；10、阀前右上升油路；11、地轮自动升降阀；12、地轮自动升降阀进油路；13、油泵；14、油泵吸油路；15、油箱；16、油泵出油路；17、溢流阀油路；18、溢流阀；19、阀前左上升油路；20、阀前地轮自动升降油路；21、阀后地轮自动升降油路；22、左单向阀；23、左接油缸油路；24、左油缸；25、左油缸柱塞；26、左支座；27、左行走支臂；28、左地轮 

具体实施方式

本发明提供的一种液压油路系统，它由右地轮(1)、右行走支臂(2)、右油缸柱塞(3)、右支座(4)、右油缸(5)、左右压力平衡油路(6)、右接油缸油路(7)、右单向阀(8)、二位三通阀(9)、阀前右上升油路(10)、地轮自动升降阀(11)、地轮自动升降阀进油路(12)、油泵(13)、油泵吸油路(14)、油箱(15)、油泵出油路(16)、溢流阀油路(17)、溢流阀(18)、阀前左上升油路(19)、阀前地轮自动升降油路(20)、阀后地轮自动升降油路(21)、左单向阀(22)、左接油缸油路(23)、左油缸(24)、左 油缸柱塞(25)、左支座(26)、左行走支臂(27)、左地轮(28)组成，其特征是，所述的右行走支臂(2)的前端安装右地轮(1)，右行走支臂(2)的下右角与右支座(4)相铰接，右行走支臂(2)的下左端与右油缸柱塞(3)相铰接，右油缸柱塞(3)下端安装在右油缸(5)内，右接油缸油路(7)的上端与右油缸(5)相接通，右接油缸油路(7)下端通过右单向阀(8)与二位三通阀(9)右侧相接通，阀前右上升油路(10)的上端与二位三通阀(9)相接通，阀前右上升油路(10)的另一端与阀前左上升油路(19)相接通，油泵(13)通过油泵出油路(16)与阀前右上升油路(10)的中间相接通，油泵(13)的下端油泵吸油路(14)与油箱(15)相接通，溢流阀(18)下端通过溢流阀油路(17)与油泵油路(14)相接通，溢流阀(18)上端与二位三通阀(9)右侧相接通，地轮自动升降阀(11)下端通过地轮自动升降阀进油路(12)与阀前右上升油路(10)的偏左相接通，地轮自动升降阀(11)的上端通过阀前地轮自动升降油路(20)与二位三通阀(9)相接通，阀后地轮自动升降油路(21)的下端与二位三通阀(9)的中偏左侧相接通另上端与左右压力平衡油路(6)相接通，左接油缸油路(23)的上端与左油缸(24)相接通另下端通过左单向阀(22)与二位三通阀(9)的左侧相接通，左油缸柱塞(25)下端安装在左油缸(24)内另一端与左行走支臂(27)下左端相铰接，左行走支臂(27)下右角与左支座(26)相铰接，左行走支臂(27)前端安装左地轮(28)，所述的左右压力平衡油路(6)的左端与左接油缸油路(23)相接通，左右压力平衡油路(6)右端与右接油缸油路(7)相接通，同时左右地轮根据地形随动这时左右油缸的压力变化而流体流动定律来自动平衡，所述的右接油缸油路(7)和阀前右上升油路(10)在同一个直线上，所述的阀前地轮自动升降油路(20)和阀后地轮自动升降油路(21)在同一个直线上，所述的阀前左上升油路(19)和左接油缸油路(23)在同一个直线上所述的二位三通阀(9) 可为手动阀、电磁阀、转阀，所述的左油缸(24)、右油缸(5)分别控制左地轮(28)和右地轮(1)的上下升降，所述的二位三通阀(9)向左移动阀前左上升油路(19)与左接油缸油路(23)和阀前右上升油路(10)与右接油缸油路(7)开通，同时阀前地轮自动升降油路(20)与阀后地轮自动升降油路(21)关闭，当二位三通阀(9)向右移动阀前左上升油路(19)与左接油缸油路(23)和阀前右上升油路(10)与右接油缸油路(7)关闭，同时阀前地轮自动升降油路(20)与阀后地轮自动升降油路(21)开通，所述的左油缸(24)、右油缸(5)可为缓冲式柱塞油缸、缓冲式活塞油缸、缓冲式旋转油缸。