[发明专利]一种万向球

权利要求书

1.一种万向球，其特征在于，所述万向球包括球体，所述球体置于一腔体之中，所述腔体的顶部有一开口，所述球体的部分外露于所述开口；

还包括框形支架，所述框形支架水平安装于所述腔体底部，所述球体的部分位于所述框形支架之中；

还包括第一滚动装置，在所述框形支架上固定设置有至少三个第一滚动装置，所述框形支架贯穿所述第一滚动装置的轴心，所述第一滚动装置以所述框形支架为转轴转动，所述第一滚动装置的滚动表面与所述球体的外表面相接触并于所述框形支架与所述球体间形成支撑，所述第一滚动装置等间距设置在所述球体的与所述第一滚动装置相接触的横截面的外周；

还包括至少三个第二滚动装置，所述第二滚动装置的轴心固定于所述框形支架上并于所述腔体的底面与所述框形支架之间形成支撑，且使所述第一滚动装置与所述腔体的底面不接触；

还包括所述腔体底部水平设置的导向装置，所述第二滚动装置沿着所述导向装置形成的轨迹运动；

还包括基座和上盖，所述上盖的内侧和所述基座的上表面合围形成所述腔体；

所述第一滚动装置和所述第二滚动装置均为滚轮结构。

2.根据权利要求1中所述的万向球，其特征在于，在所述腔体中设置有三个第一滚动装置，所述第一滚动装置与所述球体外周表面的接触点形成一正三角。

3.根据权利要求1所述的万向球，其特征在于，所述万向球包括三个第二滚动装置，每个所述第二滚动装置分别位于所述第一滚动装置之间。

4.根据权利要求1所述的万向球，其特征在于，所述框形支架为圆环形状的支架。

5.根据权利要求1所述的万向球，其特征在于，所述导向装置为凹槽，所述凹槽水平设置于所述腔体底部，所述第二滚动装置在所述凹槽内滚动。

6.根据权利要求1中所述的万向球，其特征在于，所述基座的底部设置有基座开口，所述球体的底部设置在所述基座开口中，所述基座开口与所述开口相对而置。

7.根据权利要求6所述的万向球，其特征在于，所述基座包括一凸起结构，所述基座开口位于所述凸起结构上，所述球体的底部置于所述基座开口中，所述凹槽设置在所述凸起结构的外侧，所述上盖包括一向上凸起的容置腔室，所述容置腔室与所述基座形成所述腔体。