[发明专利]一种多输出的磁流变液传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种多输出的磁流变液传动装置。

背景技术

传统的机械式传动装置存在冲击大、噪声大、不便控制调速或调力、使用寿命短等缺陷；液粘传动装置具有结构紧凑、控制特性良好、传动效率高的优点，但该类传动装置的液压传动系统和控制系统复杂，同时要消耗大量能量，制造和使用成本高。

近年来随着磁流变液技术的出现，磁流变液传动装置凭借能够实现传递转矩或转速的无级调节、灵敏度高、振动小、噪声低、反应速度快、磨损小、能源消耗低等特点，克服了传统的机械式和液粘传动装置的缺点，在工程上具有广泛的应用前景，但是目前市场上出现的磁流变液传动装置，均是通过一个动力输入，经过一个电磁线圈，利用磁流变液传递动力的装置，都为单输出，对于要求同时多输出的场合，其使用就受到限制。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多输出的磁流变液传动装置，可用于单个输入多个输出的场合，且能够根据现场实际需要来控制输出个数和输出的力矩大小，结构简单紧凑，且便于智能控制和无级调速。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，圆盘输出转子的输出轴通过轴承Ⅰ安装在箱体上，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，所述的输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上。

磁流变液工作间隙Ⅰ、磁流变液工作间隙Ⅱ均为为1-2mm。

锥形输出转子均布。

本多输出的磁流变液传动装置，利用磁流变液传递扭矩，本身具有磁流变液传动装置传动的优势，与已有的技术相比，电磁线圈分别安装在输出转子上，其最大的特点是可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出的力矩大小，且该装置结构简单紧凑，便于智能控制和无级调速。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、箱体，2、输入转子，3-1、密封圈Ⅰ，3-2、密封圈Ⅱ，4、锥形输出转子，5-1、轴承Ⅰ，5-2、轴承Ⅱ，6-1、电磁线圈Ⅰ，6-2、电磁线圈Ⅱ，7-1、磁流变液工作间隙Ⅰ，7-2、磁流变液工作间隙Ⅱ，8、圆盘输出转子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0012] 如图1所示，本多输出的磁流变液传动装置，包括箱体1，输入转子2，圆盘输出转子8，圆盘输出转子8的输出轴通过轴承Ⅰ5-1安装在箱体1上，输入转子2和圆盘输出转子8的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ7-1，磁流变液工作间隙Ⅰ7-1中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ3-1，电磁线圈Ⅰ6-1安装在圆盘输出转子8上，还包括锥形输出转子4，所述的输入转子2为圆台形，锥形输出转子4的输出轴通过轴承Ⅱ5-2安装在箱体1上，圆台形的输入转子2的锥面和锥形输出转子4的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ7-2，磁流变液工作间隙Ⅱ7-2中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅱ3-2，电磁线圈Ⅱ6-2安装在锥形输出转子4上。

所述的磁流变液工作间隙Ⅰ7-1、磁流变液工作间隙Ⅱ7-2为1-2mm。

所述的锥形输出转子4均布。          

工作时，该装置的扭矩由输入转子2导入，输入转子2同时可以将扭矩通过磁流变液工作间隙Ⅰ7-1、磁流变液工作间隙Ⅱ7-2中充满的磁流变液分别传递给锥形输出转子4和圆盘输出转子8等多个输出结构。磁流变液工作间隙Ⅰ7-1、磁流变液工作间隙Ⅱ7-2是存在于输入转子2与锥形输出转子4和圆盘输出转子8之间的间隙，磁流变液工作间隙Ⅰ7-1、磁流变液工作间隙Ⅱ7-2的边缘设有密封圈Ⅰ3-1和密封圈Ⅱ3-2以避免磁流变液工作间隙中的磁流变液外泄。电磁线圈Ⅱ6-2和电磁线圈Ⅰ6-1分别安装在锥形输出转子4和圆盘输出转子8上，通过控制电磁线圈Ⅱ6-2和电磁线圈Ⅰ6-1电流的大小和通断，实现磁流变液工作间隙Ⅱ7-2、磁流变液工作间隙Ⅰ7-1中的磁场强度大小控制，即分别控制传递到锥形输出转子4和圆盘输出转子8扭矩的大小，锥形输出转子4和圆盘输出转子8分别通过安装在箱体上的轴承5-2Ⅱ和轴承Ⅰ5-1将扭矩输出。此多输出的磁流变液传动装置，通过控制电磁线圈Ⅱ6-2和电磁线圈Ⅰ6-1电流的大小和通断控制输出个数和输出的力矩大小，来实现单输出和多输出的可选择传动，能够更好的适应现场实际情况的需要，并且真正做到智能控制和无极调速，适应性和可操作性极强。