[发明专利]雷达装置、雷达图像数据处理程序及雷达图像数据处理方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种实时地平视显示雷达影像的雷达装置、雷达图像数据处理程序及雷达图像数据处理方法。

背景技术

通过旋转的雷达天线进行电波的收发，并基于接收到的信号显示周围物标的状态的雷达装置广为人知。以往，雷达装置接收到的信号是由长余辉阴极射线管显示的。但是，在现代的雷达装置中，主流的构成是：对雷达天线的接收信号进行数字采样，并基于此生成位图形式的图像数据，将该位图形式的图像数据显示在液晶显示器等上。这种雷达装置在例如专利文献1以及专利文献2中被公开。再者，在以下的说明中，将雷达装置内部的数字的图像数据称为“雷达图像数据”，实际上，有时也将显示在液晶显示器等上并且用户可视的像称为“雷达影像”，来对两者进行区别。

作为船舶用雷达装置的雷达影像的显示方法，有时采用称为平视显示的显示方法。该方法为使船体的船头方向时常向上并显示雷达影像的显示方法。由此，雷达装置的操作人员能够以与从自船的桥楼眺望风景相同的感觉看到雷达影像，并能够直观地把握周围的状态。

在雷达装置中，雷达天线每旋转一次，雷达图像数据便被更新。现有的雷达装置中，更新该雷达图像数据时，在以自船的船头方向为基准的天线的相对方向进行坐标变换，由此获得平视显示的雷达影像。但是，由于雷达天线旋转一次需要数秒，所以在上述方法中，使雷达图像数据的整体旋转也需要数秒。所以，在上述方法中，很难说能够使雷达影像追随自船的回转并实时地进行平视显示。

关于此点，专利文献3公开了一种使雷达回波数据暂时存储在处理显示存储器中，并以任意的角度进行光栅扫描来读出雷达回波数据的构成。由此，专利文献3能够将船头方向时常固定在一定方向上，并能够根据自船的回转使显示影像顺畅地旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平3-12266号公报

专利文献2：日本特开2010-197263号公报

专利文献3：日本特许第3696502号公报

发明所要解决的课题

在此，考虑对如图7所示的位图图像数据进行旋转处理并使其显示的情况。在图8中举例示出使图7的位图图像数据旋转了的时候，具有直线状轮廓的部分（由符号90表示的范围）的像素变化的形态。在该图8中，例如像素91到时刻4为止的亮度为0%，在时刻5，亮度突然变化为100%。此外，例如像素92在时刻1的亮度为0%，在时刻2，亮度突然变化为100%，进而，在时刻7，亮度突然变化为50%。这样，若使位图图像数据旋转，则各像素的亮度值将急剧变化。特别是，构成图像的轮廓部分的像素与周围的亮度差大，因此，在使图像旋转了的时侯的亮度变化较明显。此外，由于轮廓部分的像素的亮度如此变化，所以根据图像的旋转角度，轮廓形状也将发生微妙的变化。

现有的雷达装置的构成为通过天线的旋转来更新雷达图像数据，所以，各像素的亮度值的变化会以天线旋转一次变化一次的较长周期来发生。所以，在这种现有的雷达装置中，使雷达图像数据旋转了的时侯的像素的亮度值的变化或轮廓形状的变化并未特别成为问题。

然而，在如专利文献3那样的实时地平视显示雷达影像的构成的情况下，雷达图像数据的旋转处理是以较短的周期来进行的。这种情况下，雷达影像的各像素的亮度以较短的周期急剧变化。由此，雷达影像的各像素以高速来重复亮灭，结果，由于雷达回波（特别是轮廓部分）闪烁（看上去该雷达回波的轮廓形状是以高速变化的），而存在视觉上不舒服的问题。

该现象特别是在雷达影像中大量地含有细微的雷达回波的情况（例如在含有一片白噪声的情况）下成为问题。这是因为，若白噪声等的轮廓被闪烁显示，则用户的注意力偏离到这些上，可能会看漏重要的物标回波或陆地的回波。

发明内容

本发明鉴于以上情况而成，其目的在于提供一种抑制了实时地对雷达影像进行平视显示时所发生的闪烁的雷达装置。

本发明所要解决的课题如上所述，接下来对用于解决该课题的手段及其效果加以说明。