[发明专利]电容引线自动焊机

权利要求书

1.一种电容引线自动焊机，包括机架，其特征在于，还包括分别安装于机架上的剥线装置、一次送线装置、二次送线装置、电容体输送装置、焊接装置、控制装置，所述剥线装置具有夹辊以及刀架，用于输送焊线、前剥线、后剥线或半后剥线、以及搓线，所述刀架用于接收所述线夹辊传输的焊线并剥掉焊线末端外皮、切取预定线长，所述一次送线装置包括用于固持经过剥线的焊线的固线部分、用于驱动固线部分至二次送线装置的滑动机构以及用于对应线长调整滑动机构滑动位置的线长调整架，所述二次送线装置包括用于夹持焊线的夹线部分、用于推送所述夹线部分以将焊线送至焊接位置的送线驱动机构，根据电容体大小作宽窄调整的宽线驱动机构，所述电容体输送装置用于将电容体输送至焊接位置，所述焊接装置包括一对电极，每个电极安装于一个滑块上并随着滑块移动至焊接位置以将焊线焊接于电容体上，所述控制装置分别与剥线装置、一次送线装置、二次送线装置、电容体输送装置、焊接装置电气连接，用于分别控制夹辊的转动和搓线运动、刀架的剥线和切线、控制滑动机构的滑动、控制送线驱动机构、宽线驱动机构和夹线部分。

2.如权利要求1所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述剥线装置还包括校直机构，所述校直机构包括多个位于夹辊进料之前并沿着焊线输送方向排列并上下交错的滚轮，所述焊线在输送时绕着滚轮前进。

3.如权利要求1所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述夹辊包括分别位于刀架进料方向两侧的前夹辊和后夹辊，所述前夹辊用于将焊线输送到刀架进行前剥线并在前剥线后送到后夹辊，所述后夹辊用于接收经过前剥线的焊线并将焊线送到一次送线装置以及用于在刀架切断预定线长焊线后将切后焊线朝着前夹辊送出一截以配合刀架进行再次剥线，所述后夹辊还连接有搓线驱动机构，用于驱动后夹辊的两个辊沿着自身轴线方向相对运动以搓线。

4.如权利要求1所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述线长调整架包括具有刻度的底架以及安装于底架上且靠近焊线送入一端的撞架，所述一次送线装置的滑动机构在靠近底架的一侧设有撞块，所述撞架在面对撞块的侧面设有用于与撞块相触而触发相应控制操作的接近开关，所述底架具有滑槽，所述撞架安装于滑槽上并能顺着滑槽滑动以便根据线长调整撞架的位置。

5.如权利要求1所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述夹线部分包括两对夹爪，所述宽线驱动机构包括同步连动的两个同步宽线组件，所述两对夹爪分别通过一个夹线连接杆连接于对应一个同步宽线组件上并在同步宽线组件的带动下作相向运动以调整焊线间距，每对夹爪用于夹持一个焊线，每对夹爪与一对平行设置的夹爪齿条相连，每对夹爪齿条中的一个夹爪齿条与一个气缸相连，用以驱动夹爪齿条运动以带动每对夹爪作同步相向运动，以夹紧或松开焊线。

6.如权利要求1所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述电容体输送装置包括上电容体装置和送电容体装置，所述上电容体装置包括同步传送带，用于将电容体依次输送到所述送电容体装置，所述送电容体装置用于接收上电容体装置输送的电容体并送到焊接位置。

7.如权利要求6所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述送电容体装置包括用于推送电容体到焊接位置的电容体推送机构和调高架，所述调高架包括底板以及由底板上直立设置的立板，所述底板和立板上分别设置有长槽，所述电容体推送机构通过可移位地紧固于立板的长槽中的紧固件安装于所述调高架的立板上，所述底板通过可移位地紧固于底板的长槽中的紧固件安装于机架上。

8.如权利要求6所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述送电容体装置的推送机构包括一个推送块以及一个驱动所述推送块运动的气缸，所述推送块上安装有一个推送板，所述推送板靠近焊接位置的前端具有一个用于接收上电容体装置输送的电容体的电容体接收端部，所述推送板或推送块上设有电容体前端限位机构，电容体前端限位机构包括一个连杆和驱动连杆的气缸，所述连杆的前端抵靠电容体的前侧，所述推送板靠近电容体接收端部的位置设有一个用于挡住电容体后侧的后挡块以及一个用于挡住电容体上表面的上挡块，所述后挡块具有一个开槽，所述上挡块部分嵌入于开槽内。

9.如权利要求8所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述电容体接收端部具有一个贯穿孔，所述贯穿孔中穿设有一个用于将电容体靠内一侧顶起使电容体倾斜的顶杆，所述顶杆与一个气缸相连。

10.如权利要求1所述的电容引线自动焊机，其特征在于，所述滑块中的一个滑块与一个气缸相连，两个滑块之间通过一个连动机构相连以驱使两个滑块作同步相向运动，每个滑块上具有一个压力弹性组件，所述压力弹性组件包括导杆以及套设于导杆上的弹簧，弹簧的一端与一个用于调整弹簧长度的测微器相连，另一端与电极相连，所述电极的通电电流为500A-1500A。