[实用新型]一种马铃薯智能分选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马铃薯智能分选装置，具体地说，是涉及一种马铃薯按外观等级进行分级分选的装置，本装置根据马铃薯的外观图像，采用计算机视觉的方法确定马铃薯等级并控制机械装置进行马铃薯分选。

背景技术

马铃薯的分级销售有助于提高马铃薯的市场竞争力以及增加经济效益，目前一些马铃薯生产加工企业主要依靠人工肉眼，做一些简单的分级，然而该方式检测和分级增加了人力，提高了生产成本，而且生产效率低，利润得不到大幅提高，不适合大规模生产和推广。

还有一些梨果生产加工企业采用依照马铃薯的大小，用不同大小网眼的筛选装置人工进行马铃薯的分级，虽然极大的提高了生产效率，解放了劳动力，但目前的这些机械分级设备只能检测马铃薯的大小规格，而马铃薯的销售等级很多指标，如形状是否规则、表面是否发青、是否有开裂伤疤虫蚀，这些仅根据大小规格均不能实现，这些纯机械的装置不能同时完成多个指标的精确分选。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现全过程无人工参与的清洗、精确分级和装箱，效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力的马铃薯智能分选装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种马铃薯智能分选装置，包括机架，所述机架上设置上料装置、分级装置及视觉检测装置；所述上料装置由允许马铃薯自动滑下的斜面下料槽、用于清洗马铃薯的清洗槽和挡板传送带构成；所述斜面下料槽出料部与清洗槽对应，所述挡板传送带的出料端与分级传送带对应，其进料端设于清洗槽内；所述分级设备由分级传送带、果品等级出口、等级槽、步进电动机构成，所述分级传送带通过橡胶传送带与步进电动机连接，在分级传送带上设有与所述果品等级出口相对应的根据不同规格等级从不同的果品等级出口滑落的等级槽；所述视觉检测装置由工业相机、灯箱、计算机构成，所述工业相机设于灯箱内并设于分级传送带上部，所述工业相机与计算机电连接。

上述的马铃薯智能分选装置，所述挡板传送带由传送带及错落设于传送带表面彼此之间形成运送单个马铃薯的运输槽组成，所述运输槽通过挡板围成。

上述的马铃薯智能分选装置，所述果品等级出口包括沿所述分级传送带运送方向顺序排列的一等果出口、二等果出口、三等果出口、四等果出口。

上述的马铃薯智能分选装置，所述视觉检测装置与果品等级出口之间设有次品筛选机构，所述次品筛选机构与视觉检测装置电连接。

上述的马铃薯智能分选装置，所述次品筛选机构由设于分级传送带两侧的、与计算机电连接的次品分拣气枪及设于所述分级传送带下方与次品分拣气枪对应的次品收集槽组成。

上述的马铃薯智能分选装置，所述灯箱内部设置有LED照明光源，灯箱内壁涂有亚光漆。

本实用新型马铃薯智能分选装置的优点是：本实用新型的马铃薯智能分选装置，采用计算机视觉的方法和智能分选设备实现马铃薯的智能分级，所述装置能够实现全过程无人工参与马铃薯分级分选，效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。通过全自动控制实现马铃薯多个指标的自动分选，并可以快速对运动的马铃薯外观图像提取，通过工业相机，外观信息提取更客观，通过计算机识别外观信息、品质分级，更加科学和客观，应用于工业生产，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型马铃薯智能分选装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；

如图1所示，一种马铃薯智能分选装置，包括机架1，在机架1上设置上料装置2、分级装置3及视觉检测装置4；上料装置2由允许马铃薯自动滑下的斜面下料槽21、用于清洗马铃薯的清洗槽22和挡板传送带23构成；斜面下料槽21的出料部211与清洗槽22对应，挡板传送带23的出料端231与分级传送带31对应，其进料端232设于清洗槽22内；斜面下料槽21为与水平面一定角度的斜面，马铃薯能够通过斜面下料槽21自动滑下，滑落在清洗槽22内，清洗槽22内装有快速流动的水，可将马铃薯进行清洗，清洗完成后，由挡板传送带23将马铃薯一个个运送给分级设备，挡板传送带23由传送带24及错落设于传送带24表面的挡板26组成，该挡板26彼此之间形成运送单个马铃薯的运输槽25。挡板传送带23在普通钢制传送带24上错落安装，保证了每个挡板26上携带一个马铃薯传送给分级设备。