[实用新型]摆臂推料车机构

说明书

技术领域

本实用新型应用于大直缝钢管合缝焊接设备，具体涉及一种钢管合缝预焊过程中推管车上推管器在回退过程中能够实现摆动旋转避让钢管的摆臂推料车机构。 

背景技术

无论采用JCO或UOE方法制造石油和天然气输送管线钢和建筑用大直缝结构钢管，都要将板料通过预弯边机预弯板边，在压力机上逐步或一次折弯形成开口的圆形管坯后，由预焊机进行挤压收拢管坯开口并连续预焊为闭口管坯，再由坡口内焊机与外焊机焊接为成品钢管，并经焊缝严格探伤与整体水压试验及整形方能达到检验标准成为合格钢管。 

要实现开口管坯的连续焊接，必须要在外力作用下合拢管坯的开口并连续焊接为闭口管坯。使钢管合拢变形的压力随钢管直径和壁厚的增加而增加,钢管边合拢边前进时遇到的滚动摩擦阻力与使钢管合拢变形的压力成正比。钢管做直线运动的条件是施加于其上的主动推力大于等于钢管前进所遇到的滚动摩擦阻力。也有采用齿轮齿条驱动钢管的预焊机，但存在超长行程引起的齿条成本过高及安装空间限制而较少采用。大多数都采用高抗破断载荷的大节距滚子链条驱动推管车推动钢管实现合缝焊接。即滚子链条的一端连接到推管车前端，滚子链绕过主动链轮再依次绕过从动链轮，其另一端连接到推管车的后端而形成一封闭环形。减速机带动主动链轮旋转时链条拉动推管车推动钢管前进，将钢管从最初原始位置推进预焊主机实施连续焊接，全长钢管焊接完成后推管车停止送进并回退到原始位置停止,至此一个焊接周期结束等待下一个钢管。由于推管器最上端高出钢管下母线，在推管车回退过程中如果有新的钢管已由V型主动辊道送入，推管器便会与钢管端头发生碰撞。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种设计合理能实现焊接生产效率高、降低整个焊接过程的非人工干预程度的在钢管合缝预焊过程中推管车上推管器在回退过程中能够实现摆动旋转避让钢管的摆臂推料车机构。 

为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案： 

一种摆臂推料车机构，包括交流电机，所述交流电机通过第一联轴器与减速机连接，减速机通过第二联轴器与主动链轮轴连接，主动链轮与主动链轮轴连接，主动链轮轴通过第一轴承支撑在轴承座上，所述主动链轮通过链条连接从动链轮，所述从动链轮通过第二轴承支撑在从动轴上，从动轴与轴套配合设置在底座上，所述链条的两端连接推管车的两端，所述推管车上安装摆动推管器。

所述推管车上设置轴承座，所述轴承座上安装旋转轴，所述旋转轴套在摆动推管器上，所述旋转轴与摆动推管器的内孔之间设置滑动轴套，所述摆动推管器的上端部的侧面设置推管挡板，所述摆动推管器的下端部的侧面设置推管器下挡板，所述推管器下挡板与设在推管车下方的推管车下挡板适配。 

所述推管车安装车轮轴承，所述车轮轴承上安装车轮轴，所述车轮轴上安装车轮，所述车轮设置在车轮导轨上，所述车轮导轨设置在导轨支架上，所述导轨支架设置在导轨底座上。 

所述链条设置在链条上导轨和链条下导轨上，所述链条上导轨和链条下导轨上设置链条滚轮，所述链条上导轨设置在导轨支架上，所述链条下导轨设置在导轨底座上。 

所述摆动推管器上端设置尼仑滚轮，所述尼仑滚轮套在旋转轴上，所述安装尼仑滚轮的滚轮轴轴孔配合安装在摆动推管器内孔上。 

本实用新型采用链传动实现钢管预焊送进，大节距链条依次绕过主动链轮与从动链轮，其两端分别连接到推管车的前后两端，采用电机减速机驱动主动链轮，由链条拉力克服钢管前进的阻力,减速机提供动力。同时为防止互相碰撞将推管器设计为摆动结构，即回退中的推管器与钢管端头撞击作用迫使推管器绕轴线旋转，其上推管挡板摆动到钢管下母线以下，推管器上的尼仑滚轮在钢管下母线上滚动，减小了对其自身的磨损。由于推管器旋转后重心与其摆动旋转中心的偏心距与挡管器重量乘积所产生的偏心力矩大于摆动摩擦力矩，一旦钢管脱离摆动式推管器，推管器便会自动回摆到平衡位置,即推料面与管端平面互相平行的原始位置，为推管车进行合缝预焊的自动连续送管创造了条件。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是图1的俯视图；

图3的图2的C-C剖视图；

图4是图1的D-D剖视图；

图5是推管车主视图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是图5的B-B剖视图；

图8是图七7的Ⅰ部放大图；

图9是图5的E-E剖视图；