[实用新型]臂架装置和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架装置和工程机械。

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式。附图中图1显示的是现有技术中的典型的臂架装置的结构。图1中的臂架装置的第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠成R型，第四节臂架4反折后与第三节臂架3和第五节臂架5折叠成Z型。即，图1中所示的臂架装置是典型的RZ型折叠方式。

但是，在上述结构中，如果在最末节臂架的尾端再连接其他折叠方向的臂架，已经没有足够的折叠空间。因此，导致臂架装置在总长度的增加方面受到很大的制约。另外，为了达到臂架装置的总长度要求，通常将第四节臂架4的长度设置得尽量长。这样，第四节臂架4和第五节臂架5的连接部位通常会位于驾驶室的上方，这种情况下需要对臂架装置的展开顺序进行非常严格的控制，由此增加了设计制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架装置和工程机械，从而实现增加臂架装置展开时的伸展长度，并且提高臂架装置的布料灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架装置，该臂架装置包括首尾顺次铰接的多节臂架。其中，最末节臂架包括与前一节臂架相连接的第一分段，和与第一分段可拆卸地连接的第二分段。并且，臂架装置还包括用于替换第二分段的备用副臂。

优选地，备用副臂的臂长长于第二分段的臂长。

优选地，第一分段与第二分段或者与备用副臂通过销轴、螺栓或者卡板连接。

优选地，第二分段和备用副臂上均连接有输送管终端；其中，输送管终端与连接在其他各节臂架上的输送管通过管夹可拆卸地连接。

优选地，备用副臂包括多节副臂架；其中，各节副臂架首尾顺次可拆卸连接。

优选地，多节副臂架中的相邻的两节副臂架之间成角度地设置。

优选地，臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架折叠至第三节臂架的上方并且第三节臂架至最末节臂架折叠成Z形。

优选地，臂架装置包括六节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第五节臂架与第六节臂架沿同一方向顺次布置。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；该转台上设置有上述的臂架装置。其中，该工程机械包括混凝土泵车。

通过上述技术方案，本实用新型提供一种能够增加伸展长度的臂架装置。由于最末节臂架的第一分段和第二分段之间可拆卸地连接，因此可以利用备用副臂替换第二分段。这样，通过改变备用副臂的长度就可以实现改变臂架装置的伸展长度。并且，由于备用副臂的整体形状可以灵活设置，因此可以提高臂架装置的布料灵活性。此外，由于连接备用臂架后臂架装置的展开长度可以更长，因此可以适当缩短第四节臂架的长度，以避免第四节臂架和第五节臂架的连接部位落于驾驶室上方，从而简化了臂架装置的展开动作。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术中的一种臂架装置的折叠状态结构示意图；

图2是图1所示的臂架装置的半展开状态的立体图；

图3是根据本实用新型的臂架装置的一种实施例的折叠状态结构示意图；

图4是图3所示的臂架装置的半展开状态的立体图，其中第二分段替换为备用臂架；

图5是图4所示的臂架装置的第一分段和备用臂架的连接方式示意图。

附图标记说明

1第一节臂架    2第一节臂架   3第三节臂架

4第四节臂架    5第五节臂架