[实用新型]一种用于低楼层电梯的平层感应系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，特别涉及一种供家用电梯等低楼层电梯使用的平层感应系统。

背景技术

普通商用电梯由于行程较长，速度较快，一般采用精度较高的光电感应平层系统或者安装在轿厢上的位置编码器，这些系统特点均为精度高，然而成本也相对较高，安装要求高，同时稳定性不足易受干扰。

家用电梯一般速度远低于商用电梯，行程也较短，如果使用光电感应平层系统，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种符合家用电梯低楼层特性的简单平层感应检测系统，利用磁钢在磁铁板上分布位置的不同，来指示磁铁板所在的楼层数。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种用于低楼层电梯的平层感应系统，所述系统包含在导轨上对应多个楼层分别设置的多个磁铁板，以及在电梯轿厢上对应导轨的表面安装的一个集成有多个霍尔传感元件的平层感应板；每层的磁铁板上至少设置有用于指示该磁铁板所在楼层数的若干个磁铁；各层磁铁板上所述磁铁的分布位置各不相同；所述平层感应系统通过平层感应板的霍尔传感元件感应各个磁铁在磁铁板上的不同分布位置，来判断电梯轿厢所在的楼层数。

各层的所述磁铁板上以2进制代码方式，对应布置用于指示磁铁板所在楼层数的若干个磁铁；各层的所述磁铁板上预留有依次间隔设置各个所述磁铁的安装位置，并且各个磁铁的安装位置与2进制代码中的各个数位相对应，当某一数位为“0”时，表示磁铁板的对应安装位置上没有所述磁铁，当某一数位为“1”时，表示磁铁板的对应安装位置上设置有其中一个所述磁铁。

优选的实施例中，用于指示磁铁板所在楼层数的若干个磁铁，包含：第四磁铁、第五磁铁和第六磁铁；在任意一层的所述磁铁板上，设置有所述第四磁铁、第五磁铁和第六磁铁中的一个磁铁或者是其中若干个磁铁的组合；

所述平层感应板上设置的霍尔传感元件，包含：第四传感器、第五传感器和第六传感器，其与所述第四磁铁、第五磁铁和第六磁铁在所述磁铁板上预留的安装位置分别对应。

任意一层的所述磁铁板上，还设有一列用于判断电梯平层位置的磁铁，包含：沿电梯运行方向依次间隔布置的第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁；

所述平层感应板上设置的霍尔传感元件，包含：与所述第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁位置对应的第一传感器、第二传感器和第三传感器；

其中，所述平层感应板通过第一传感器感应第一磁铁的磁信号，或通过第三传感器感应第三磁铁的磁信号，来判断电梯运行的方向及平层到位位置；所述平层感应板还通过第二传感器感应第二磁铁的磁信号，来判断电梯进入到平层区域以控制电梯减速并停止。

所述第二磁铁的长度大于所述第一磁铁或第三磁铁的长度。

所述平层感应系统还包含用于判断电梯的上极限位置及下极限位置的磁铁，包含：只在顶层的磁铁板上设置的第七磁铁，和只在底层的磁铁板上设置的第八磁铁；

所述平层感应板上设置的霍尔传感元件，包含：与第七磁铁和第八磁铁位置分别对应的第七传感器和第八传感器；所述平层感应板通过第七传感器感应第七磁铁的磁信号，来判断电梯运行到上极限位置，还通过第八传感器感应第八磁铁的磁信号，来判断电梯运行到下极限位置。

优选的，任意一个所述磁铁板上，相邻两个同样作用的磁铁具有相反的磁极。

与现有技术相比，本实用新型所述用于低楼层电梯的平层感应系统，其优点在于：一般的电梯，只能对楼层的信号板进行计数，这样可能会数错楼层，导致逻辑错误。而本实用新型所述系统的一大特点在于：由于家用电梯楼层不高，磁铁板上用于指示楼层数的磁铁可以根据绝对位置进行编排，使得每一层的磁铁板上磁铁的排布都是与众不同的，则电梯控制系统可以直接从磁铁板上读取出轿厢所在的楼层数。另外，本实用新型中磁铁板和平层感应板安装方便，不占用井道空间，易于调试。磁铁板上的磁铁采用永磁铁，使系统较为稳定，能够实现较精准的平层位置调整。

附图说明

图1~图7是本实用新型所述用于低楼层电梯的平层感应系统中1层到7层的磁铁板上各个磁铁布置的示意图；

图8是本实用新型所述用于低楼层电梯的平层感应系统中轿厢的平层感应板上各个传感器布置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。