[实用新型]胶片摆放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于橡胶轮胎行业密炼车间橡胶制片摆放装置，具体说是一种加装在胶片冷却机上，用来自动摆放胶片的摆放装置。

背景技术

目前，橡胶轮胎行业密炼车间橡胶制片生产机组摆放胶片主要是人工摆放和机械摆放。人工摆放工人劳动强度大，生产成本高，机械摆放工人劳动强度小，但结构采用连杆、转盘渐开线式，摆幅无法调整，摆放不整齐，容易塌垛，且机械体积太大，不便于安装。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种胶片摆放装置，

为了实现上述目的，本实用新型主要由气动执行系统和摆动机构组成，气动执行系统的气源处理装置将气源接入伺服控制装置，伺服控制装置分别与气动执行装置和PLC控制装置连接，气动执行装置上的摆动缸与摆动机构一侧的转轴联接。所述摆动机构由曲形边框、滚轴和转轴组成，在两曲形边框之间设有多根滚轴，两转轴分别设在两曲形边框的外侧上部。

通过以上设置，本实用新型的伺服控制装置在PLC控制装置的命令下，给气动执行装置发出指令，气动执行装置的摆动缸带动摆动机构在90°之间左右摆动，将橡胶制片摆放整齐摆放，实现了橡胶轮胎行业密炼车间橡胶制片生产机组对密炼橡胶制片摆放的工艺要求。本实用新型实现了设备无人值守，能够节省用人，降低生产成本。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的控制原理图。

图2为本实用新型摆动机构的结构示意图。

图3为本实用新型的工作状态示意图。

图中：1、气动执行系统，2、摆动机构，3、气源处理装置，4、伺服控制装置，5、气动执行装置，6、PLC控制装置，7、摆动缸，8、转轴，9、曲形边框，10、滚轴，11、密炼橡胶制片。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型主要由气动执行系统1和摆动机构2组成，气动执行系统1的气源处理装置3将气源接入伺服控制装置4，伺服控制装置4分别与气动执行装置5和PLC控制装置6连接，气动执行装置5上的摆动缸7与摆动机构2一侧的转轴8联接。所述摆动机构2由曲形边框9、滚轴10和转轴8组成，在两曲形边框9之间设有多根滚轴10，两转轴8分别设在两曲形边框9的外侧上部。通过以上设置，将本实用新型与橡胶轮胎行业密炼车间的胶片冷却机联机，将胶片冷却机生产的密炼橡胶制片11穿插插入多根滚轴10，伺服控制装置4在PLC控制装置6的命令下，给气动执行装置5发出指令，气动执行装置5的摆动缸7带动摆动机构2在90°之间左右摆动，密炼橡胶制片11利用自重按照S型路线平稳下落整齐摆放。