[实用新型]自动抓匣钵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓匣钵装置。

背景技术

目前，电池正负极粉体烧成前，均用匣钵盛装，匣钵靠人工搬取，人工加料后，刮平，人工目测定位送进滚动窑，进行烧结。存在操作工劳动强度大，环境脏乱，急需一种在自动滚道线上的自动抓匣钵装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、能够自动夹紧匣钵、避免匣钵偏出抓手的自动抓匣钵装置

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动抓匣钵装置，它包括气缸、安装座和若干抓取匣钵的抓手，抓手通过转轴铰接在安装座上，并且抓手与转轴固定连接，气缸通过气缸架铰接在安装座上，气缸的活塞杆上铰接有连接杆，该连接杆与转轴固定连接。

采用了上述技术方案后，匣钵夹持在抓手之间，并通过气缸夹紧，气缸的动作可以由控制系统实现控制，避免了操作者劳动强度大，环境脏乱的现象。

附图说明

图1为本实用新型的自动抓匣钵装置的正视图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，

如图1、2所示，一种自动抓匣钵装置，它包括两个气缸3、安装座1和四个抓取匣钵6的抓手2，其中每两个抓手2通过一个转轴7铰接在安装座1上，并且抓手2与转轴7固定连接，两个气缸3通过气缸架4铰接在安装座1上，每个气缸3的活塞杆3-1上都铰接有一个连接杆5，并通过连接杆5与各自对应的转轴7固定连接。

本实用新型可以根据抓钵动作要求控制气缸3的行程和伸缩速度来调节气缸3的初始位置和夹钵速度。

本实用新型的工作原理如下：

气缸3作为驱动件，驱使活塞杆3-1前后移动，从而带动连接杆5转动，带动转轴7旋转，固定在转轴7上的抓手2就会夹紧或松开匣钵6。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。