[实用新型]一种防疫救援车

说明书

技术领域

本实用新型涉及防疫救援设备，特别是一种防疫救援车。

背景技术

在生活中我们可能会遇到各种各样的灾难，地震、洪水、火灾等灾害会严重危及人类的生命和财产安全。灾后动植物的尸体腐烂滋生各种病菌，污染空气和水源，从而危及人的健康，再加上生活设施的不足，生存环境遭到破坏，极易造成疾病的大范围扩散。因此在大灾发生后应尽快进行瘟疫和疾病的预防。

杀菌消毒在灾后起着举足轻重的作用，而目前灾后消毒主要是采用手提或肩背式的消毒器械进行消毒和车载消毒液喷洒。但现有的防疫车中消毒液喷头不能根据需要实时的调整，在相同防疫效果下会增加消毒液的使用量，进而增加了防疫的成本。    

发明内容

本实用新型提供了一种防疫救援车，高效、安全用于防疫救援。

本实用新型提供的一种防疫救援车，其特征在于： 防疫救援车结构包括转臂、转台、车体和控制系统四个部分，其中转臂由大臂和小臂组成，小臂通过摆动改变与大臂之间的角度，小臂的摆动范围为0°～180°，大臂通过摆动改变与转台之间的角度，大臂的摆动范围为0°～180°,整个转臂能够收放、调整高度。转臂电动机通过联轴器带动蜗杆转动，由蜗轮轴和大臂固联在一起，实现大臂的摆动；其中转台上有回转机构、水泵、消毒液箱、支撑消毒液箱的支撑板、消毒液箱上面是支撑台，支撑台上安装有控制系统，整个转台安放在一个圆锥滚子轴承上，圆锥滚子轴承外圈通过过盈配合嵌在大齿轮的凹槽中，大齿轮与车体固联在一起，圆锥滚子轴承内圈固定在转台底面，即转台上的所有重量由圆锥滚子轴承承担。为了保持转台运转的平稳，又在车体上均匀地布置了四个支撑辊。两个同步电动机固定在转台的支撑板上，小齿轮安装在电动机轴上，两个同步电动机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，实现转台的回转；其中控制系统由单片机最小系统板、控制程序、电机驱动板和无线遥控模块组成。

本实用新型与现有同类设备相比，其有益效果体现在：

防疫救援车能够在水平和垂直方向上任意转动，所以能实现多个角度旋转喷洒，使喷洒的范围更大；实现遥控控制确保了防疫工作人员的安全；不但可以用于防疫杀菌消毒工作，在机械折叠臂上安装其他设备还可以实施救援工作。本实用新型使防疫消毒的效率更高，并且操作简单，不但可以广泛用于各种消毒场所，在日常生活中也可以用于城市绿化、清洁等。

附图说明

图1为一种防疫救援车结构示意图。

图2为一种防疫救援车大臂运动的传动结构示意图。

图3为一种防疫救援车小臂运动的传动结构示意图。

图4为一种防疫救援车转台结构示意图。

图5为一种防疫救援车转台传动机构示意图。

图6为一种防疫救援车控制程序框图。

具体实施方式

如图1所示，一种防疫救援车由转臂1、转台2、车体3和控制系统4四部分组成。如图2所示，转臂1由大臂6和小臂7构成，小臂通过摆动改变与大臂之间的角度，小臂的摆动范围为0°～180°；大臂也通过摆动改变与转台之间的角度，大臂的摆动范围为0°～180°,从而使整个转臂根据实际需要实现收放，达到高度上的调整需要。转臂电动机8通过联轴器9带动蜗杆10转动。如图3所示，蜗轮轴11和大臂固联在一起，实现大臂的摆动。转台2上有回转机构、水泵5、消毒液箱12、支撑消毒液箱的支撑板19，消毒液箱固定在支撑板19上，消毒液箱的主要功能是盛放消毒液。消毒液箱上面是支撑台18，支撑台18上安装有为实现的远程遥控的控制系统4。整个转台安放在一个圆锥滚子轴承13上，轴承外圈通过过盈配合嵌在大齿轮14的凹槽中，大齿轮与车体3固联在一起，轴承内圈固定在转台底面，即转台上的所有重量由圆锥滚子轴承承担。为了保持转台运转的平稳，又在车体上均匀地布置了四个支撑辊15。两个同步电动机16固定在转台的支撑板19上，如图4所示，小齿轮17安装在电动机轴上。两个同步电动机带动小齿轮17转动，如图5所示，小齿轮17与大齿,14啮合，实现转台的回转。控制系统4统内有单片机最小系统板、电机驱动板、无线遥控模块等。用C语言对单片机编写控制程序，从而实现控制系统的功能。