[实用新型]高精度轴系动态传递精度测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度轴系动态传递精度测试系统。

背景技术

目前，公知的高精度轴系传递精度测试技术，主要是在静止状态时，通过光学方法，即用平光管分别读出驱动轴系、随动轴系这两个轴系转动的角度值，再计算出传递误差，这种静态测试方法，忽略了轴系在反复转动时传动钢带因受力产生的弹性变形，以及轴系自身转动时晃动产生的动态传动误差，由于测量的传动精度是秒级的，工作时也是在动态状态下，因此这种动态误差是不能忽略不计的，否则，测试出来的结果也是不准确的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度轴系动态传递精度测试系统，以解决现有测试系统测试精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的高精度轴系动态传递精度测试系统包括两个光电码盘，该两个光电码盘分别用于设于驱动轴系和随动轴系上，并用于测量驱动轴系和随动轴系运动时的转动速率，所述两个光电码盘的信号输出端连入数据采集仪，该数据采集仪的输出端连入数据处理计算机。 

本实用新型的高精度轴系动态传递精度测试系统在使用时，通过两个光电码盘分别测量驱动轴系和随动轴系运动时的转动角度，并将转动角度通过数据采集仪上传给数据处理计算机进行处理、计算得出角度误差，该测试系统实现轴系动态精度测试，考虑了轴系在反复转动时传动钢带因受力产生的弹性变形，及轴系自身转动时晃动产生的动态传动误差，能够得到更加精确的测试结果，大大提高了产品的质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的测试系统结构图。

具体实施方式

如图1所示，高精度轴系动态传递精度测试系统包括套装于驱动轴系3上的光电码盘4和套装于随动轴系8上的光电码盘7，该两个光电码盘分别固设于驱动轴系3和随动轴系8上，来测量驱动轴系和随动轴系运动时的转动角度，两个光电码盘的信号输出端连入数据采集仪5，该数据采集仪5的输出端连入数据处理计算机6。

在图1所示的轴系中，力矩电机与驱动轴系3链接，控制系统控制电机以一定的频率正反转动，固定在驱动轴带轮1上的传动钢带2将驱动轴系3的转动传动到随动轴带轮9上，从而带动随动轴系8以同样的频率做正反转动，但随动轴系8的转动速率与驱动轴系转动速率相差η倍，理论上η=随动轴带轮直径/驱动轴带轮直径是一个定值，但是，实际上由于钢带的弹性变形，以及带轮圆度的误差，造成η值在其转动范围内是不断变化的，变化规律类似正旋曲线，两个光电码盘分别将两个轴系转动的速率采样下来，并送到数据采集仪5，数据采集仪5将信号存储、同步处理、变换后，再将信号传输到数据处理计算机6，数据处理计算机6利用专用旋转机械分析计算软件，将光电码盘的信号处理、计算和分析后，给出η变化曲线，进而算出两个轴系的传动误差。