[实用新型]一种液压阀芯的复合操纵装置

说明书

技术领域

  本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种液压阀芯的复合操纵装置。

背景技术

液压挖掘机的控制的本质是控制液压阀阀芯的开度和方向。目前液压挖掘机的控制主要采用人工操作与自动控制两种控制方式，人工的方式主要通过连接机构将人力传到阀芯实现对阀芯的控制，属于机械控制方式，使用普通的液压控制阀即可实现，对控制阀无特殊要求，但是耗费人力；而自动控制在工程中采用电液比例控制阀或电液伺服阀实现，这需要对原液压系统的控制阀进行更换，需要电液比例控制阀或电液伺服阀，价格比较昂贵，需要对原结构进行改变，同时，电液比例控制阀或电液伺服阀的可靠性比普通阀低，抗液压油液污染能力低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构简单、可靠性高的智能液压阀芯的复合操纵装置，其具体技术方案如下：

所述液压阀芯的复合操纵装置，通过机架支撑并与液压阀芯连接，包括推拉杆、液压阀芯推拉杆、摆动杆、位移传感器以及电磁衔铁，所述摆动杆转动连接于机架，所述推拉杆、液压阀芯推拉杆可滑动地支撑于机架上，所述液压阀芯推拉杆与液压阀芯连接，推拉杆、液压阀芯推拉杆分别与摆动杆活动连接,所述推拉杆的一端连接所述位移传感器，另一端与所述电磁衔铁连接，电磁衔铁可滑动地设于线圈内。

所述液压阀芯的复合操纵装置的进一步在于，所述推拉杆、液压阀芯推拉杆分别通过销与对应的拨叉插接与摆动杆活动连接。

所述液压阀芯的复合操纵装置的进一步在于,所述推拉杆中部和液压阀芯推拉杆一端分别设有主动拨动销与从动拨动销或从动拨叉和主动拨叉；所述摆动杆的两端分别连接从动拨动叉与主动拨叉或主动拨销和从动拨销；所述推拉杆中部与摆动杆一端通过主动拨动销在从动拨叉中的滑动进行传动连接，所述液压阀芯推拉杆一端与摆动杆一端通过从动拨动销在所述主动拨叉中的滑动进行传动连接。

所述液压阀芯的复合操纵装置的进一步在于，所述摆动杆上设有倾角传感器。

所述液压阀芯的复合操纵装置的进一步在于，所述主动拨动销连接一手柄。

本实用新型提供的液压阀芯的复合操纵装置优点如下：

该装置结构简单，不增加系统复杂性，节省了经费；系统工作可靠性高；可实现人工控制和电子控制的功能。

附图说明

图1是所述液压阀芯的复合操纵装置结构示意图。

图2是所述液压阀结构示意图。

图中，1—电磁衔铁，2—线圈，3—推拉杆 ，4—手柄， 5—主动拨动销，6—位移传感器，7—从动拨叉，8—倾角传感器，9—摆动杆，11—主动拨叉，12—液压阀芯推拉杆，13—从动拨动销，14—液压阀芯，15—液压阀芯油缸，16—负载， 17—液压泵 ，18—安全阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

如图1，液压阀芯的复合操纵装置，通过机架（未画出）支撑并与液压阀芯14连接，包括电磁衔铁1、线圈2、推拉杆3、手柄4、主动拨动销5、从动拨动销13、主动拨叉11、从动拨叉7、位移传感器6、摆动杆9以及液压阀芯推拉杆12，推拉杆3、液压阀芯推拉杆12分别可滑动地支撑在所述机架的一滑槽19中，主动拨动销5、从动拨动销13分别固接在推拉杆3的中部与液压阀芯推拉杆12的一端，销轴10固定在机架上，摆动杆9转动连接于机架，摆动杆9上设有倾角传感器8。摆动杆9的两端分别连接从动拨动销13与主动拨叉11。推拉杆3通过主动拨动销5与从动拨叉7插接和摆动杆9传动连接；液压阀芯推拉杆12通过从动拨动销13与主动拨叉11插接和摆动杆9传动连接，推拉杆3的一端连接位移传感器6，另一端与电磁衔铁1连接，线圈2设于电磁衔铁1的周向，并可在该线圈2中移动，液压阀芯推拉杆12与液压阀芯14连接，手柄4与主动拨动销5连接。

如图2，人工控制方式：操作人员推动操纵手柄4，摆动杆9绕销轴10转动，主动拨叉11拨动从动拨动销13推动液压阀芯推拉杆12移动，使液压阀芯14的控制位置改变。在本例中，在液压阀芯14打开后，液压泵17的液压油中的液压油进入液压阀芯油缸15，从而带动负载16工作完成作业动作。

自动控制方式：线圈2通电，电磁衔铁1按与电流大小成比例地产生位移，推动推拉杆3，主动拨动销5推动摆动杆9绕销轴10转动，主动拨叉11拨动从动拨动销13推动液压阀芯推拉杆12移动，液压阀芯14的控制位置改变。在本例中，在液压阀芯14打开后，液压泵17的液压油中的液压油进入液压阀芯油缸15，从而带动负载16工作完成作业动作。

本实用新型不局限于上述实施例，依据本实用新型的技术方案结合现有技术手段可实现多个类似的方案。例如，将上述实施例中设于的推拉杆3中部的主动拨动销5及液压阀芯推拉杆12一端的从动拨动销13设置在摆动杆9的对应两端，并将摆动杆9两端的从动拨动销13与主动拨叉11分别设置在推拉杆3中部和液压阀芯推拉杆12一端，可实现与上述实施例操纵装置同样的操纵功能。