[实用新型]上药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种上药机。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用, 上药机作为自动化药房的关键部件,其转移药盒的效率、稳定性直接影响药房自动化设备的正常运转。

目前，药盒都需要通过上药机进行转移上药机械手，药盒进入上药机并抵达上药机的出料口后，都采用人工拨动药盒使其进入后续上药机械手的入料口，然而通过人工转移药盒，需要耗费大量的人力成本，同时无法保证上药机输出药盒的效率以及稳定性，使得药盒无法及时、高效的沿滑入上药机械手之中，进而导致药房自动化设备无法正常运转。

因此，非常有必要设计出一种新的上药机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动出料的上药机。

为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种上药机，其包括：

药盒收容构件，所述药盒收容构件包括药盒收容腔、及位于所述药盒收容腔顶部并与所述药盒收容腔相贯通的药盒流出通道，所述药盒流出通道延水平方向延伸并贯穿所述药盒收容构件，所述药盒流出通道收容自所述药盒收容腔流出的药盒；

位于所述药盒收容构件上方的旋转构件，所述旋转构件包括旋臂，所述旋臂转动并穿越所述药盒流出通道以使得所述药盒脱离所述药盒流出通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋臂通过硅胶材料制备。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋臂的数量设置至少两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋臂在竖直面上转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转构件包括主体部，所述旋臂固定于所述主体部上并围绕所述主体部旋转。 

作为本实用新型的进一步改进，所述药盒收容腔沿竖直方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述上药机还包括位于所述药盒收容构件一侧的上药机械手，所述上药机械手包括药盒转移槽，所述药盒转移槽的入料端与所述药盒流出通道的出料端对接。 

与现有技术相比，本实用新型所提供的上药机通过旋臂转动过程中穿越上药机的药盒流出通道，并将药盒推出药盒流出通道从而进入后续上药机械手，保证了上药机输出药盒的效率以及稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中上药机的侧视图；

图2为图1所示上药机中药盒收容构件10的立体图。

其中，附图标记为：

上药机，100；药盒收容构件，10；药盒流出通道，11；旋转构件，20；旋臂，21；主体部，22；上药机械手，30。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参图1所示，本实用新型所提供的上药机100，通过设定旋转构件20自动拨动位于药盒流出通道11中的药盒，提高了上药机100的出药效率以及稳定性。

其中，上药机100包括药盒收容构件10，所述药盒收容构件10包括：

药盒收容腔、及位于所述药盒收容腔顶部并与所述药盒收容腔相贯通的药盒流出通道11，所述药盒流出通道11延水平方向延伸并贯穿所述药盒收容构件10，所述药盒流出通道11收容自所述药盒收容腔流出的药盒；

位于所述药盒收容构件10上方的旋转构件20，所述旋转构件20包括旋臂21，所述旋臂21转动并穿越所述药盒流出通道11以使得所述药盒脱离所述药盒流出通道11。

本实施例中，药盒收容腔沿竖直方向延伸，药盒从药盒收容腔的最底部进入药盒收容腔后被向上推起，并最终达到药盒流出通道11。

具体的，药盒流出通道11包括有顶壁，该顶壁限制药盒被推出药盒流出通道11。

特别的，所述旋转构件20包括主体部22，所述旋臂21固定于所述主体部22上并围绕所述主体部22旋转。

具体的，主体部22提供动力带动旋臂21围绕主体部22转动。

本实施例中，旋臂21受主体部22的控制在竖直面转动，本文中的竖直面垂直于公知的水平面。