[实用新型]一种电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是一种工业自动化控制的终端执行单元，因其采用电力驱动，故工程上称之为电动执行机构。电动机一般为单机（或三相、直流）可逆运行电机，电机输出齿轮轴经过多级齿轮组，及蜗杆、蜗轮减速后驱动输出轴并输出转矩。该产品的输出轴提供0～360°的回转，可以驱动蝶阀、球阀、旋塞阀及其它各种部分旋转类阀门和机械定位转动装置，广泛应用于各种自动化及计算机控制系统，可以对流量、压力、温度、液位及电导率等进行精确控制。随着现代化科技的不断进步，电子技术、计算机技术和通信技术的迅猛发展，电动执行机构的小型化、轻型化是其迅速发展方向之一。

目前，几乎所有同类产品生产厂家正在使用的公知的内部主要结构装置，在实际使用中主要存在以下不足：传统电动执行机构体积大，不符合现有产品的小型化发展趋势；而且传统电动执行机构如用于小型阀门控制，成本高，不划算。正是基于这两点，市场迫切需要一种质优价廉小型电动执行机构，以满足用户的不同需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、体积小巧而且输出有力的小型电动执行机构。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电动执行机构，其包括箱体，所述箱体内设置有电机、第一过桥齿轮、过桥轴、第二过桥齿轮、蜗杆轴、蜗轮、行程控制装置，所述过桥轴、蜗杆轴分别位于行程控制装置的两侧，所述过桥轴的两端设置有分别与第一过桥齿轮、第二过桥齿轮相配合的齿轮，所述电机转子轴端齿轮通过第一过桥齿轮驱动过桥轴转动，过桥轴通过第二过桥齿轮驱动蜗杆轴转动，所述蜗杆轴驱动行程控制装置的蜗轮输出所需转矩。

对比现有技术，本实用新型的有益特点如下：

1）、该电动执行机构，在有限的范围内布局各级齿轮组、蜗杆及蜗轮（过桥轴、蜗杆轴、第一过桥齿轮和第二过桥齿轮围绕行程控制装置布局），传动平稳，结构合理；

2）、该电动执行机构，输出力强；

3）、该电动执行机构，体积小巧，安装空间小，适用范围广；

4）、该电动执行机构，在同类产品中重量较轻。

附图说明

图1为本实用新型实施例的内部主要结构正面分解示意图；

图2为本实用新型实施例的内部主要结构背面分解示意图；

图3为传统电动执行机构的内部主要结构分解示意图；

其中：1-电机转子、2-第一过桥齿轮、3-过桥轴、4-第二过桥齿轮、5-蜗杆轴、6-行程控制装置、7-蜗轮、8-箱体、9-电机。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1和图2，本实用新型电动执行机构，其包括箱体8，箱体8内设置有电机9、电机转子1、第一过桥齿轮2、过桥轴3、第二过桥齿轮4、蜗杆轴5、行程控制装置6、蜗轮7，过桥轴3、蜗杆轴5分别位于行程控制装置6的两侧，过桥轴3的两端设置有分别与第一过桥齿轮2、第二过桥齿轮4相配合的齿轮，电机转子1轴端齿轮通过第一过桥齿轮2驱动过桥轴3转动，过桥轴3通过第二过桥齿轮4驱动蜗杆轴5转动，蜗杆轴5驱动行程控制装置6的蜗轮7输出所需转矩。

对比图3为传统电动执行机构，其包括箱体8，箱体8内设置有电机9、电机转子轴1、蜗杆轴5、行程控制装置6、蜗轮7，电机转子1轴端齿轮通过过桥齿轮驱动蜗杆轴5转动，蜗杆轴5驱动行程控制装置6的蜗轮7输出所需转矩。其体积较大，不符合现有产品的小型化发展趋势。