[实用新型]加载传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及加载传感装置，具体为一种兆瓦级机械功率全封闭试验台用加载传感器。

背景技术

机械功率全封闭试验台，适用于机械加工行业对兆瓦级齿轮箱、变速箱、减速器进行齿轮强度，齿轮箱寿命的试验，节能效果十分突出，可以做型式试验、出厂试验、强度试验及疲劳寿命试验。

兆瓦级机械功率全封闭试验台的核心是加载传感器。目前兆瓦级机械功率全封闭试验台包括通过联轴器连接的主试减速器和陪试减速器，主试减速器的输入轴通过输入传感器和齿轮箱联接，齿轮箱通过加载传感器和齿轮箱联接，齿轮箱和输出传感器联接，输出传感器和陪试减速器联接，从而形成一个机械封闭系统。

工作时，当主试减速器转动，陪试减速器跟着转动，电动机通过齿轮箱的一根轴输入能量维持加载过程损耗，加载传感器串联在两齿轮箱的一根轴上，加载传感器对封闭系统加载。

加载器多为内力型加载器及外力型加载器，上述加载器均不能在电动机起动后满足兆瓦级范围内任何时间自由加载或减载并保证载荷稳定和力矩和转速实时测量出来的要求。

发明内容

本实用新型为了解决现有加载器无法自由加载、减载、保证载荷稳定且无法实时测量力矩和转速的问题，提供了一种加载传感器。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：加载传感器，包括箱体，箱体内设置有共用星架盘，共用星架盘上设置有共用行星轴和左右套接的输入太阳轮轴、输出太阳轮轴，输出太阳轮轴上固定有输出太阳轮，共用行星轴上设置有与输出太阳轮啮合的加载行星轮，且共用行星轴上套有与输入太阳轮轴啮合的传感行星轮，传感行星轮外套有与其啮合的传感内齿轮，传感内齿轮外设置有与箱体固定的固定盘，固定盘上固定有力矩传感器，加载行星轮外套有与其啮合的加载内齿轮，加载内齿轮外设有与其啮合的蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，蜗杆上通过减速器连接有制动电机，输出太阳轮轴周围设置有与箱体固定的转速传感器。

通过制动电机及减速器实现随时加载、减载并保证载荷稳定的要求；通过力矩传感器实现提取转矩的要求，通过转速传感器实现提取转速的要求。

作业时，兆瓦级机械功率全封闭试验台将旋转力通过联轴器传递给输入太阳轮轴，输入太阳轮轴带动传感行星轮进行自转和回转，固定盘和传感内齿轮固定不转动；传感行星轮带动加载行星轮自转和回转，进而带动与加载行星轮啮合的输出太阳轮及输出太阳轮轴转动，固定盘上的力矩传感器和输出太阳轮轴周围的转速传感器分别提取试验台的转矩和转速；加载传感器作业过程中，通过制动电机及减速器控制蜗杆转动，进而带动蜗轮、加载内齿轮、加载行星轮、输出太阳轮及输出太阳轮轴转动，实现加载器的自由加载、减载并保证载荷稳定的要求，同时实现实时测量力矩和转速的要求。

本实用新型结构设计合理可靠，可以实现几个千瓦到几个兆瓦的无机加载的同时，可测量加载力矩大小和转速，加载过程无行程的限制，在封闭系统中各联接环节产生的间隙，特别是被试减速器为多级传动中，各级的齿侧间隙均可消除，从而能够保证一次安装中的顺利加载，具有加载灵敏、稳定、结构简单的优点，特别适合兆瓦机械功率封闭试验台。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-箱体，2-共用星架盘，3-共用行星轴，4-输入太阳轮轴，5-输出太阳轮轴，6-输出太阳轮，7-加载行星轮，8-传感行星轮，9-传感内齿轮，10-固定盘，11-力矩传感器，12-加载内齿轮，13-转速传感器，14-蜗杆。

具体实施方式

加载传感器，包括箱体1，箱体1内设置有共用星架盘2，共用星架盘2上设置有共用行星轴3和左右套接的输入太阳轮轴4、输出太阳轮轴5，输出太阳轮轴5上固定有输出太阳轮6，共用行星轴3上设置有与输出太阳轮6啮合的加载行星轮7，且共用行星轴3上套有与输入太阳轮轴4啮合的传感行星轮8，传感行星轮8外套有与其啮合的传感内齿轮9，传感内齿轮9外设置有与箱体1固定的固定盘10，固定盘10上固定有力矩传感器11，加载行星轮7外套有与其啮合的加载内齿轮12，加载内齿轮12外设有与其啮合的蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆14，蜗杆14上通过减速器连接有制动电机，输出太阳轮轴5周围设置有与箱体1固定的转速传感器13。

具体实施过程中，输入太阳轮轴4和输出太阳轮6的外端均通过联轴器与试验台连接为封闭系统。