[实用新型]一种半自动卸筒机的移筒装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织业机械设备技术领域，具体涉及到一种卸筒机的移筒装置。

背景技术

纺织业的织造加工厂对染色前后的纱筒均需要通过人工进行纱筒的装卸。熟练员工每次可装或者卸纱筒4-5个，每根纱筒轴上至少10个纱筒，大部分纱筒架子上纱筒轴有40根左右，少许纱筒架更多，每个装卸纱筒的工作需由两人同时进行操作，由此形成了大量的人力成本，同时员工的工作效率也难以提高。

使用自动装卸纱筒装置，每次可提高整根纱筒轴上卸筒效率，大大减轻员工的工作强度，同时降低人力成本，研制自动卸筒设备，其中核心技术之一是卸筒机的移筒装置。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种半自动卸筒机的移筒装置。

  本实用新型采取的技术方案是：一种半自动卸筒机的移筒装置，包括电机、丝杆、机械手组件、机械手导杆、安装在气缸架体上的第一气缸和第二气缸，所述机械手组件包括机械手夹爪、机械手夹爪臂、直线轴承，所述机械手夹爪臂包括旋转轴，所述旋转轴穿过直线轴承与所述机械手夹爪固定连接，所述第一气缸与所述机械手夹爪臂相连接，带动机械手组件作水平位移，所述第二气缸与所述旋转轴相连，带到所述机械手夹爪夹紧或松开纱筒，所述电机与丝杆连接，丝杆套与所述气缸架体相连，所述机械手导杆与所述丝杆平行，机械手导杆套与所述气缸架体相连。

  本实用新型的有益效果是：采用机械手组件的结构能够夹持或松开纱筒，采用丝杆的结构能够上下移动机械手组件，本实用新型的移筒装置，能够代替人工实现自动化卸筒。

附图说明

 图1为半自动卸筒机的移筒装置的结构示意图。

图2为机械手组件的结构示意图。

图3为机械手夹爪的俯视图。

具体实施方式

   下图结合附图对本发明进行具体的说明。

   电机1、丝杆2、机械手导杆3、第一气缸4、气缸架体5、机械手夹爪臂6、机械手组件7、纱筒导向螺杆8、纱筒架9、第二气缸10、旋转轴11、直线轴承12、机械手夹爪13。

   结合图1，所述半自动卸筒机的移筒装置，包括电机1、丝杆2、第一气缸4、机械手组件7、机械手导杆3、第二气缸10，所述第一气缸4与机械手夹爪臂6相连接，带动机械手组件作水平位移，所述第二气缸10与所述旋转轴11相连，带到所述机械手夹爪13夹紧或松开纱筒，所述电机1与丝杆2连接，丝杆套与所述安装第一气缸4、第二气缸10的气缸架体5相连，所述机械手导杆3与所述丝杆2平行，机械手导杆套与所述气缸架体5相连。机械手导杆3和丝杆2的作用在于使机械手组件沿导杆方向平稳移动。

结合图2和图3，所述机械手组件包括机械手夹爪13、机械手夹爪臂6、直线轴承12，所述机械手夹爪臂6包括旋转轴11，所述旋转轴11穿过直线轴承12与所述机械手夹爪13固定连接。机械手夹爪13分为左夹爪和右夹爪，旋转轴11为两只，分别与左夹爪和右夹爪相连，旋转轴顺时针旋转或逆时针旋转，机械手夹爪13松开或夹紧。

  电机1正转，带动丝杠2旋转，使机械手夹爪臂6下降，机械手夹爪13下降到纱筒的最底位置，电机1停止正转。

然后，第一气缸4使机械手夹爪臂6向纱筒移动，第二气缸10动作使机械手夹爪13夹紧纱筒。

电机1反转通过丝杠2传动使机械手夹爪臂6上升，机械手夹爪13沿纱筒架9的纱筒导向螺杆8上升到纱筒导向螺杆8最顶端的位置。完成取纱动作。