[实用新型]一种直缝埋弧焊管生产线自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直缝埋弧焊管生产技术领域，具体的说，涉及一种直缝埋弧焊管生产线自动控制装置。 

背景技术

目前，现有直缝埋弧焊管生产线的控制方式是单机独立控制，辊道、小车等辅联机构采取人工单独区域控制，这种工艺不但浪费大量的人力、物力，直缝埋弧焊管生产成本较高，而且在工程实施过程中增加现场接线量，增加以后维护保养的工作量和打断生产自动化进程，整条生产线需大量人员干预控制，以致各区域之间完全独立，这样浪费人力物力且生产效率低，同时增加生产安全隐患。 

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种儿童水壶，直缝埋弧焊管生产线自动控制装置，保证生产的安全性、高效率，并节省生产成本。 

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种直缝埋弧焊管生产线自动控制装置，包括中央监控系统、以太网、运管小车控制装置以及辊道控制装置，所述中央监控系统通过以太网、工业现场总线连接所述运管小车控制装置和辊道控制装置。 

运管小车控制装置包括绝对值编码器以及至少一个运管小车接近开关。 

辊道控制装置包括设置于辊道上的减速接近开关和停止接近开关，还包括用于控制钢管速度的变频器。 

运管小车上设置运管小车防撞装置。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用“集中监测、分散控制”的控制模式，将整个车间生产设备的控制系统分为二级网络（工业以太网和工业现场总线），三个层次（信息及监控层、控制层和设备层），提高了生产线的自动化程度，保证生产的高效率，节省生产成本。运管小车实现自动控制，其特点是：走位准确、智能分配运管优先级、安全可靠。辊道自动控制，其特点是：速度可调、停位准确、安全可靠。实现整线自动控制，设备状态实时记录。 

附图说明

图1是运管小车接管示意图； 

图2是辊道停位示意图；

图中：1—运管小车；2—绝对值编码器；3—减速接近开关；4—停止接近开关；A—运管小车运行方向。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的一种直缝埋弧焊管生产线自动控制装置，包括中央监控系统、以太网、运管小车控制装置以及辊道控制装置，中央监控系统通过以太网、工业现场总线连接运管小车控制装置和辊道控制装置。 

运管小车控制装置采用kubler绝对值编码器2记录运管小车1行走位置，配合一个运管小车接近开关确定到位，实现运管小车1精确走位。例如，四个工位分别对应编码器数值12000、13000、14000、15000，通过程序设计，占位功能，地址分配功能，系统自动分配1#工位地址12000作为小车接料位，3#工位地址14000作为送料位，实现运管小车1接料、送料动作；完成送料后，有接料命令，继续接料，没有接料命令，运管小车1返回校准点，校准编码器数值，使得对应工位数值准确可靠；并通过时间继电器延时功能，设置地址分配，实现接料优先、送料次之、最后中间工位倒料。在同一轨道内，两台车设置运管小车防撞装置，具备防撞功能；在断网情况下，运管小车1立刻停止动作，避免事故发生；在运管过程中，能够识别前一位置是否有管，防止撞管现象发生。 

所有辊道采取分组控制，5个辊道为一组，其中与单机设备和运管小车1结合处辊道，采用西门子变频器M440控制，可根据生产要求进行调速。针对每批钢管的长度不统一，使用两只位置可调的接近开关，一为减速接近开关3，一为停止接近开关4；到达减速位时，通过变频器设置低转速，实现钢管减速，到达停止位时，钢管能准确地停止到位，实现不同长度钢管自动走位，基本满足钢管自动测长的要求。 

针对整条生产线各设备厂家选择PLC类型不一，使用 DP耦合器与西门子PLC实现通讯， CCLINK与三菱PLC实现通讯，完成数据交换，串连整条生产线运行，实现输送管线与单机设备完美结合。 

中央监控系统为中央控制室Wincc监控系统，通过中央控制室Wincc监控系统，实时监控设备运转状况，包括设备运行、停止、到位、工艺电流、电压、现场总线网络、工业以太网络；一旦出现故障，监控系统以醒目的方式提供界面提示并进行记录，便于工程师第一时间发现故障点，故障原因，迅速解决故障。 

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。