[实用新型]三段伸缩臂式扒杆伸缩机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及扒渣机的扒杆伸缩结构领域，具体为一种三段伸缩臂式扒杆伸缩机构。

背景技术

液压扒渣机作为将由脱硫工艺产生的含有硫、磷等有害杂质的浮渣从铁水罐中清除的必不可少的关键工艺设备，根据工艺要求，扒渣机必须具有扒杆伸缩、扒杆升降、扒杆回转、扒杆倾动等四个自由度的动作。

传统“扒杆伸缩式”液压扒渣机的扒杆伸缩普遍采用内外扒杆单级伸缩臂式结构。即由液压马达驱动链轮通过滚子链带动内扒杆在外扒杆内作伸缩运动。这种内外扒杆结构的扒杆不仅结构复杂、制造难度大，而且重量大、造价高、维护不方便。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种三段伸缩臂式扒杆伸缩机构，以解决现有技术扒杆伸缩机构结构复杂、制作难度大、维护不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

三段伸缩臂式扒杆伸缩机构，其特征在于：包括杆座，杆座内前端安装有驱动液压马达，驱动液压马达的输出轴上安装有主动链轮，杆座内还固定有固定臂，主动链轮设置在固定臂一端，固定臂另一端---安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过穿过固定臂的主传动链条传动连接，固定臂中还设置有与所述主传动链条固定为一体的一级伸缩臂，所述一级伸缩臂内前、后两端分别---安装有次级传动链轮，两个次级传动链轮上分别缠绕有次级传动链条，一级伸缩臂内还设置有二级伸缩臂，两个次级传动链轮上的次级传动链条一端分别固定在二级伸缩臂后端外侧，另一端分别固定在固定臂的前端。

本实用新型的优点是：

1、由于采用三级伸缩臂结构，使得在相同伸缩行程的情况下扒杆伸缩机构的原始长度大大缩短，可有效减小扒杆作回转运动时所需厂房空间，也更便于设备运输。

2、由于一级伸缩臂和二级伸缩臂均采用标准矩形管成品加工，制造成本低。

3、由于在固定臂、一级伸缩臂和二级伸缩臂的内侧或外侧设有上下、左右导轮，扒杆伸缩运行平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构侧视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的结构正视图。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示。三段伸缩臂式扒杆伸缩机构，包括杆座，杆座内前端安装有驱动液压马达1，驱动液压马达1的输出轴上安装有主动链轮2，杆座内还固定有固定臂3，主动链轮2设置在固定臂3一端，固定臂3另一端----安装有从动链轮4，主动链轮2与从动链轮4通过穿过固定臂3的主传动链条5传动连接，固定臂3中还设置有与主传动链条5固定为一体的一级伸缩臂6，一级伸缩臂6内前、后两端分别----安装有次级传动链轮7，两个次级传动链轮7上分别缠绕有次级传动链条8，一级伸缩臂6内还设置有二级伸缩臂9，两个次级传动链轮7上的次级传动链条8一端分别固定在二级伸缩臂9后端外侧，另一端分别固定在固定臂3的前端。

本发明由固定臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、驱动液压马达、主动链轮、从动链轮、主传动链条、两个次级传动链轮、两根次级传动链条、上下导轮及左右侧导轮等组成。驱动液压马达安装在固定臂一端，驱动马达输出轴上装有主动链轮，在固定臂另一端装有带链条涨紧装置的从动链轮，绕经主动链轮和从动链轮的主传动链条两端固定连接在一级伸缩臂上，在一级伸缩臂的前后内侧各装有一个次级传动链轮，绕在一级伸缩臂上前端内侧装的次级传动链轮上的次级传动链条一端固定连接到二级伸缩臂的后端外侧，另一端固定连接在固定臂的前端（带链条涨紧装置）；绕在一级伸缩臂上后端内侧装的次级传动链轮上的次级传动链条一端固定连接到二级伸缩臂的后端外侧，另一端固定连接在固定臂的前端（带链条涨紧装置）。当驱动马达带动主动链轮旋转时，主传动链条经从动链轮将带动一级伸缩臂在固定臂内作伸缩往复运动，在一级伸缩臂作伸缩往复运动的同时，由一级伸缩臂前后两端内侧安装的两个次级传动链轮经两根次级传动链条带动二级伸缩臂在一级伸缩臂内作与一级伸缩臂同方向的伸缩往复运动，从而实现扒渣杆的伸缩运动。安装在固定臂、一级伸缩臂与二级伸缩臂上的上下导轮及左右侧导轮则能很好地保证一级伸缩臂与二级伸缩臂的运行轨迹，固定臂、一级伸缩臂与二级伸缩臂均由标准矩形方管材料制造。该结构设计在扒杆同等有效伸缩行程下可以大大减小扒杆缩回状态时扒杆的总长度，特别适用于厂房空间狭小的场合使用，也大大方便了设备运输。该扒杆伸缩机构的结构设计简单，维护方便。