[实用新型]磁悬浮电梯导向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动部件的导向装置，特别是涉及一种无接触导向装置，属于运动控制技术领域，其主要应用于受接触导向而影响其运行稳定性和精确性的电梯。

背景技术

直线运动部件一般采用滚动导向和滑动导向装置，无论是滚动导向还是滑动导向，均存在接触和摩擦。接触摩擦自然会导致接触部件的磨损，增加驱动部件的功率损耗,降低运动精度和使用寿命,增加运动噪声和发热,甚至可能使精密部件变形,从而影响运动装置的控制精确性和稳定性。

发明内容

实用新型目的： 本实用新型提供了一种磁悬浮电梯导向系统，其目的是解决以往的电梯运行方式所存在的功率损耗大、精确性和稳定性差的问题。

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种磁悬浮电梯导向系统，包括电梯轿厢和电梯井，其特征在于：在电梯井的左右两侧壁上设置有导向装置，导向装置包括设置在电梯井壁上的导轨和设置在电梯轿厢外壁上的U形导靴，U形导靴与导轨对应；U形导靴的三个内壁上还设置有U型电磁力装置，U型电磁力装置对应导轨并与导轨保持有间隙；U型电磁力装置为缠绕电磁线圈的U型铁芯。

在电梯井的前后两侧壁上还设置有感应体，在电梯轿厢的前后两侧设置有与感应体对应的永磁体。

导向装置为八个，分别设置在电梯轿厢的八个角的位置。

U形导靴的三个内壁分为两个导靴侧壁和一个导靴底壁，两个导靴侧壁上的U型电磁力装置对应导轨的左右两侧，导靴底壁上的U型电磁力装置对应导轨的顶端；U型电磁力装置上还设置有间距传感器。

在导靴侧壁上的U型电磁力装置上设置有间距传感器；间距传感器仅设置在处在同一垂直面上的U型电磁力装置上。

在U形导靴底壁上的U型电磁力装置上设置有间距传感器，间距传感器仅设置在处在同一垂直面上的上下U型电磁力装置上。

应用上述磁悬浮电梯导向系统所实施的磁悬浮电梯控制方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：

设定电梯轿厢前后方向为x轴方向，y方向为轿厢左右方向，z方向为垂直方向；设轿厢（ABCD-A'B'C'D'）上的前面（ABB'A'）为安装轿厢门的所在面，最初x轴方向U型电磁力装置与磁性导轨之间的间隙均为δ_x0,y轴方向U型电磁力装置与磁性导轨之间的间隙均为δ_y0； x轴和y轴方向上,轿厢与两端电梯井壁的距离分别相等且分别小于δ_x0 和δ_y0，以防止电磁装置与T型导轨接触产生磨损；

右侧面（BCC'B'）上导向装置各y轴方向上的四个U型电磁力装置（U1、U4、U7、U10）与磁性导轨之间的引力大小分别为F_y1,F_y2,F_y3,F_y4,气隙大小分别为δ_y1,δ_y2,δ_y3,δ_y4；左侧面（ADD'A'）上导向装置各y轴方向上的四个U型电磁力装置（U22、U19、U13、U16）与磁性导轨之间的引力大小分别为F'_y1,F'_y2,F'_y3,F'_y4；

具体运行时，首先调节y轴方向U型电磁力装置电流的大小使得气隙δ_y2=δ_y3,之后调节x轴方向U型电磁力装置使得δ_y1=δ_y2=δ_y3=δ_y4，再调节y轴方向的电磁力装置，使得δ_y1=δ_y2=δ_y3=δ_y4=δ_y0，当δ_y2=δ_y3时必有δ_y1=δ_y4。

使气隙δ_y2=δ_y3时的具体实施例办法如下：由于磁悬浮电梯系统是一个中心对称系统，最大最小气隙会同时成对出现，所以只考虑面BCC'B'上y轴方向气隙的大小即可。初始气隙大小δ_y1=δ_y2=δ_y3=δ_y4=δ_y0。在允许气隙大小范围内，即δ_min＜δ＜δ_max，有如下情况：