[实用新型]多袋软袋外包装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多袋软袋外包装箱机。

背景技术

软袋大输液自动物流在卸袋灯检完毕后，为了方便运输以及储存需要将软袋用外包膜包装，并装入纸箱。软袋外包机和装箱机已经是比较成熟的产品了，但是传统的软袋外包机是将软袋一个一个包装，然后通过人工或者机器将单个的软袋装入纸箱中。目前软袋外包机生产速度能达到6000袋/小时，但是软袋的装箱机速度一直不是很高，软袋自身的形状以及其他因素制约了装箱机速度的提高。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以克服上述缺陷，使用方便，可提高装袋整体速度，节省成本，并可减小设备尺寸的多袋软袋外包装箱机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多袋软袋外包装箱机，包括支架、输送带和多袋软袋外包机，输送带连接多袋软袋外包机，其特征在于：还包括多级步进机构、夹持转移机构和纸箱输送系统，多袋软袋外包机与多级步进机构对接，夹持转移机构设置在机架上，与多级步进机构垂直对应设置，纸箱输送系统设置在多级步进机构的一侧。

所述的多级步进机构包括步进电机和步进传送带，步进传送带与步进电机的输出端连接。

所述的夹持转移机构为机械手。

所述的纸箱输送系统包括动作电机和传送带，动作电机与传送带传动连接，夹持转移机构旋转后的位置与传送带的位置相对应。

本实用新型所具有的有益效果是：结构合理，使用方便，软袋外包装箱一体，而且软袋的外包采用多袋外包而非传统的单袋外包，不但可以提高整体速度，另一个还可以节约外包用的外包膜和减小设备尺寸，节约生产成本。通过多级步进机构可实现2级甚至多级步进动作，将外包好的软袋输送到指定工位，方便生产。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构侧视图；

图3是本实用新型结构俯视图；

图中：1、输送带；2、多袋软袋外包机；3、多级步进机构；4、夹持转移机构；5、纸箱输送系统；6、纸箱；7、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-3所示，所述的多袋软袋外包装箱机，包括支架7、输送带和多袋软袋外包机2，输送带连接多袋软袋外包机2，还包括多级步进机构3、夹持转移机构4和纸箱输送系统5，多袋软袋外包机2与多级步进机构3对接，夹持转移机构4设置在机架7上，与多级步进机构3垂直对应设置，纸箱输送系统5设置在多级步进机构3的一侧。纸箱输送系统5中置有纸箱6。多级步进机构3包括步进电机和步进传送带，步进传送带与步进电机的输出端连接，步进电机由目前公知的控制方式进行控制，满足实际的生产需求即可。

使用时软袋经输送线1进入多袋软袋外包机2中，经多袋软袋外包机2的动作将软袋进行外包，外包好的软袋被输送到多级步进机构3中，经多级步进机构3的步进带输送到夹持转移机构4处，夹持转移机构4将外包好的软袋夹持住，并将其进行90°旋转，旋转后的软袋经夹持转移机构4转移到纸箱输送系统5中的纸箱6中，装箱动作结束，由动作电机带动传送带将纸箱送入下一生产工序。