[实用新型]一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床制造领域，特别是涉及一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构。

背景技术

在现代化的社会中，汽车是人们日常生活的重要交通工具，而在汽车的生产制造中会用到各种各样的汽车零部件，大型的客车和货运车均会用到较长的管路件，例如刹车油管和空调管以及燃油管等，这些比较长的管子有的根据车辆的需要会达到6-7米长，甚至更长，普通的弯曲机的换模机构采用的汽缸或是油缸作为执行机构来进行换模，这两种结构都无法实现多位置停顿换模的控制，而且无法实现两个轴向的联动控制。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种数控两头式多轴联动弯曲机的双送料机构，能够使弯曲装置实现两个轴的联动换模控制，而且可以实现多位置任意停顿换模，加强了弯曲机构的空间避让性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构，该数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构包括上下伺服运动机构和左右伺服运动机构，所述左右伺服运动机构固定于上伺服运动机构。

优选的是，所述上伺服运动机构包括底板、直线滑轨、滚珠丝杆上下传动机构和上下运动板，所述底板正面的左右两侧边沿处安装有两条平行的直线滑轨，两条直线滑轨之间的底板正面还安装有滚珠丝杆上下传动机构，直线滑轨的移动滑块固定连接于上下运动板的底面，上下运动板的底面还连接着滚珠丝杆上下传动机构。

优选的是，所述滚珠丝杆上下传动机构包括滚珠丝杆A、前支撑块A、后固定块A、丝杆螺母A、丝杆螺母连接件A、联轴器A、电机法兰A和伺服电机A，所述滚珠丝杆A的一端穿过后固定块A后通过联轴器A固定连接到伺服电机A的转轴，伺服电机A安装在电机法兰A上，滚珠丝杆A通过螺母与后固定块A活动连接，滚珠丝杆A的另一端活动连接到前支撑块A，滚珠丝杆A还套有可旋转的丝杆螺母A，丝杆螺母A通过丝杆螺母连接件A固定于上下运动板的底面，所述前支撑块A、后固定块A和电机法兰A均固定于底板。

优选的是，所述左右伺服运动机构包括上下运动板、直线滑轨、滚珠丝杆左右传动机构和弯曲装置安装板，所述上下运动板正面的上下两侧边沿处安装有两条平行的直线滑轨，两条直线滑轨之间的上下运动板正面还安装有滚珠丝杆左右传动机构，直线滑轨的移动滑块固定连接于弯曲装置安装板的底面，弯曲装置安装板的底面还连接着滚珠丝杆左右传动机构。

优选的是，所述滚珠丝杆左右传动机构包括滚珠丝杆B、前支撑块B、后固定块B、丝杆螺母B、丝杆螺母连接件B、联轴器B、电机法兰B和伺服电机B，所述滚珠丝杆B的一端穿过后固定块B后通过联轴器B固定连接到伺服电机B的转轴，伺服电机B安装在电机法兰B上，滚珠丝杆B通过螺母与后固定块B活动连接，滚珠丝杆B的另一端活动连接到前支撑块B，滚珠丝杆B还套有可旋转的丝杆螺母B，丝杆螺母B通过丝杆螺母连接件B固定于弯曲装置安装板的底面，所述前支撑块B、后固定块B和电机法兰B均固定于上下运动板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构，能够使弯曲装置实现两个轴的联动换模控制，而且可以实现多位置任意停顿换模，加强了弯曲机构的空间避让性。

附图说明

图1是本实用新型一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构的侧视图；

图3是本实用新型一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构的上伺服运动机构前视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例包括：

一种数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构，该数控两头式多轴联动弯曲机的多方向联动机构包括上下伺服运动机构1和左右伺服运动机构2，所述左右伺服运动机构2固定于上伺服运动机构1。

所述上伺服运动机构1包括底板11、直线滑轨12、滚珠丝杆上下传动机构13和上下运动板14，所述底板11正面的左右两侧边沿处安装有两条平行的直线滑轨12，两条直线滑轨12之间的底板11正面还安装有滚珠丝杆上下传动机构13，直线滑轨12的移动滑块固定连接于上下运动板14的底面，上下运动板14的底面还连接着滚珠丝杆上下传动机构13。