[实用新型]杀菌釜进出料台车

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种自动化进出料装置，特别涉及食品行业中杀菌釜的自动进出料台车。

技术背景

在食品行业中，需要对物料或者产品进行高温杀菌，需要使用杀菌釜，大型杀菌釜一次杀菌操作的物料或产品数量大，如中国专利局2010年9月8日公告的CN201571473U号专利文件记载的多功能卧式杀菌釜。再比如八宝粥生产中，一次杀菌操作通常是3-4个杀菌笼装满八宝粥进出料。杀菌时，一般将物料或者产品装入杀菌笼中送入杀菌釜，大型的杀菌釜一次进出料量大，而进出料工作一般采用人力拉动杀菌笼，将杀菌笼顺着滚轮拉出杀菌釜，劳动强度大，而且操作存在一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对杀菌釜进出料手动操作劳动强度大、有一定危险性的问题，提供一种杀菌釜进出料台车，实现杀菌笼进出杀菌釜操作机械化、自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杀菌釜进出料台车，包括台车车架，车架上设有两列与杀菌釜轨道对齐的台车轨道，所述两列台车之间设有可向前伸出的拉杆，拉杆与台车轨道平行，拉杆前后两端分别设有可上下翻动的推块。进料时，杀菌笼放置在台车轨道上，随台车运送到杀菌釜门口，将杀菌釜轨道对齐的台车轨道对齐，拉杆后端的推块向上翻起，前端推块下翻，拉杆低速前伸，拉杆后端的推块顶在杀菌笼后侧，将杀菌笼沿台车轨道送入杀菌釜轨道后，拉杆向后缩回退出；出料时，拉杆向前伸入杀菌釜，拉杆伸出到位后，拉杆后端的推块下翻，前端推块上翻，拉杆低速缩回，将杀菌釜中的杀菌笼带回到台车轨道上。台车轨道上可以一次排列多个杀菌笼，推块推动端部的杀菌笼，可以将多个杀菌笼同时送入或拉出杀菌釜。作为优选，拉杆前后端与台车车架前端之间设置位置感应器，提供拉杆的位置信息。

作为优选，所述台车轨道由若干滚轮组成。由滚轮组成台车轨道，滚动输送杀菌笼，输送阻力小。

作为优选，所述拉杆低于台车轨道的上表面。杀菌笼底面一般为平面，需避免拉杆伸缩碰到杀菌笼损坏。

作为优选，所述拉杆固定有驱动拉杆伸缩的链条，所述车架底部还设有驱动链条的拉杆电机。

作为优选，所述推块为一侧呈三角形凸起的凸轮，推块凸起一侧上摆时候高于台车轨道，推块凸起一侧下摆时低于台车轨道。推块上摆时，推动杀菌笼的工作面为三角形凸起的一个竖直侧面。

作为优选，所述拉杆前端推块摆动侧朝后，拉杆后端推块摆动侧朝前。

作为优选，所述拉杆上紧贴推块设有加强推块强度的靠板，靠板安装在推块摆动侧相反的一侧。对推块的上摆幅度进行限位，同时在推送多个杀菌笼时，提供更好的支撑，防止推块变形。推块摆动可以采用气动或者液压传动。

作为优选，所述拉杆底部两侧分别设有在车架上滚动的滚轮。

作为优选，拉杆由槽钢制成，推块通过气缸推动，气缸设置在拉杆槽内。

作为优选，所述车架的前端设有可上翻收起的翻板，翻板上设有连接台车轨道和杀菌釜轨道的过渡轨道。台车与杀菌釜对齐时，由于台车车架本身较宽，难以实现台车轨道和杀菌釜轨道的直接对接，因此台车前端设置翻板，当台车运动时翻板上翻收起，翻板不会与杀菌釜碰撞，台车位置对齐后，翻板下翻到位，翻板上的过渡轨道将台车轨道和杀菌釜轨道连接在一起，翻板的轨道之间下凹，以供拉杆伸缩。

作为优选，所述过渡轨道由若干滚轮组成。

作为优选，所述车架的底部设有行走方向与台车轨道垂直的行走轮、以及驱动行走轮运动的行走电机。台车行走方向与台车轨道垂直，在杀菌笼进出料时，台车前后方向不会产生移动。

本实用新型采用台车进行杀菌釜的进出料，采用机械代替人力，劳动强度小，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图。

图2是本实用新型图1结构的仰视示意图。

图3是本实用新型翻板结构示意图。

图4是本实用新型图1中A处的局部放大图。

图5是本实用新型图1中B处的结构放大图。

图6是本实用新型的拉杆局部结构示意图。

图中：1.车架，2.拉杆，3.台车轨道，4.翻板，5.拉杆电机，6.链条，7.行走电机，8.行走轮，9.过渡轨道，10.调节垫块，11.推块，12.靠板，13.滚轮，14.翻板气缸，15.推块气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。