[实用新型]一种激光雕刻机的运动机构

权利要求书

1.一种激光雕刻机的运动机构，包括主动运动机构（1），从动运动机构（2），激光头运动机构（3），第一方向导轨（4），第二方向运动导轨（5）和支撑框架（6）；其中，

所述第一方向运动导轨（4）为两条，分别固定在所述支撑框架（6）相对平行的两边框上，所述主动运动机构（1）和从动运动机构（2）各自设置在一条第一方向运动导轨（4）上，两运动机构通过皮带（28）传动连接；

所述第二方向运动导轨（5）两端分别与该主动运动机构（1）和从动运动机构（2）固定连接，该主动运动机构（1）和从动运动机构（2）可在该第一方向运动导轨（4）上沿第一方向同步移动，并进而带动所述第二方向运动导轨（5）在第一方向上移动；

所述激光头运动机构（3）设置在该皮带（28）上，并可在所述主动运动机构（1）和从动运动机构（2）的作用下在第二方向运动导轨（4）上沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的运动机构，其特征在于，所述的主动运动机构（1）包括用于皮带传动的第一同步轮（17），所述从动运动机构（2）包括用于皮带传动的第二同步轮（29），第一同步轮（17）通过所述皮带（28）带动第二同步轮（29）转动，所述激光头运动机构（3）固定安装在该皮带（28）上，通过该皮带（28）的传动带动其在所述第二方向运动导轨（4）上沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种激光雕刻机的运动机构，其特征在于，所述主动运动机构（1）还包括电机支撑板（11），步进电机（12），第一方向主动运动支座（18）和第一内嵌式滚轮（15），其中，所述步进电机（12）固定设置在电机支撑板（11）上，所述第一同步轮（17）同轴固定在该步进电机（12）输出轴上，该电机支撑板（11）固定安装在所述第一方向主动运动支座（18）一端，所述第一内嵌式滚轮（15）设置在第一方向主动运动支座（18）另一端，并与所述第一方向运动导轨（4）配合连接，使其可在所述第一方向运动导轨（4）滚动。

4.根据权利要求2或3所述的一种激光雕刻机的运动机构，其特征在于，所述从动轮运动机构（2）还包括第一方向从动运动支座（21），皮带张紧卡（22），第二反射镜座（23），第二反射镜片（24）和第二内嵌式滚轮（27），其中，

所述第二同步轮（29）通过皮带张紧卡（22）设置在第一方向从动运动支座（21）一端，通过该皮带张紧卡（22）实现对皮带（28）张紧度的调节，所述第二内嵌式滚轮（27）设置在该第一方向从动运动支座（21）的另一端，并与所述第一方向运动导轨（4）配合连接，使其可在所述第一方向运动导轨（4）滚动，所述第二反射镜座（23）固定于第一方向从动运动支座（21）上，第二反射镜片（24）安装在该第二反射镜座（23）上。

5.根据权利要求1-3之一所述的一种激光雕刻机的运动机构，其特征在于，所述激光头运动机构（3）包括激光头支撑板（33），聚焦镜座（35），悬挂式镜头调节机构（36），第三内嵌式滚轮（32），第三反射镜座（34）和第三反射镜（37），其中，

所述第三内嵌式滚轮（32）设置在激光头支撑板（33）一端，用于与第二方向运动导轨（5）可滑动地连接，所述第三反射镜座（34）设置在激光头支撑板（33）另一端，其上安装有第三反射镜（37），所述聚焦镜座（35）通过悬挂式镜头调节机构（36）安装在激光头支撑板（33）上，该聚焦镜座（35）上安装有聚焦元件，用于对入射到第三反射镜（37）的激光进行聚焦，该聚焦镜座（35）的位置通过该悬挂式镜头调节机构（36）进行调节。

6.根据权利要求1-3之一所述的一种激光雕刻机的运动机构，其特征在于，所述第一方向主动运动支座（18）和第一方向从动运动支座（21）上分别设置有偏心轮（14，26），其用于与所述第一方向运动导轨（4）配合连接，以调节该第一方向主动运动支座（18）和第一方向从动运动支座（21）与所述第一方向运动导轨（4）的接触距离。

7.根据权利要求1-3之一所述的一种激光雕刻机的运动机构，其特征在于，所述激光头运动机构（3）上设置有偏心轮（38），用于与所述第二方向运动导轨（5）配合连接，以调节激光头运动机构（3）与第二方向运动导轨（5）的接触距离。

8.根据权利要求1-3之一所述的一种激光雕刻机的运动机构，其特征在于，该运动机构还包括第一反射镜（8），其固定于其中的一条第一方向运动导轨（4）上，激光雕刻机上的激光管（7）发出的激光入射到该第一反射镜（8）进行反射后入射到所述第二反射镜片（24），并进而反射到所述第三反射镜片（37）上。