[实用新型]部件安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种部件安装系统，在基板上的各焊盘上实施焊锡等的焊膏的印刷，在该实施了焊膏印刷的基板的焊盘上安装部件。

背景技术

部件安装系统包括印刷机和部件安装机，印刷机执行在基板上的各焊盘上实施焊锡等的焊膏的印刷的印刷作业，部件安装机执行在实施了焊膏印刷的基板的焊盘上安装部件的部件安装作业。

在这种部件安装系统中，在部件安装机的下游工序侧设置有安装检查机，该安装检查机对于通过部件安装机安装了部件的基板，进行部件是否安装于基板上的各焊盘的位置上的安装检查作业(例如专利文献1)。

在此，安装检查机在执行上述安装检查作业时，在接收通过部件安装机实施了部件安装的基板并在本机的作业位置上定位之后，检测基板上所设置的基板标记(基板的对角位置上所设置的一对基板标记)的位置，从而掌握基板的位置之后，检查部件是否安装于根据预先准备的基板设计上的焊盘的位置数据求出的基板上的各焊盘的位置上。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-82375号公报

然而，在上述现有的部件安装系统所执行的安装检查作业中，在基板上产生挠曲或歪曲等变形的情况下，根据基板设计上的焊盘的位置数据求出的焊盘的位置与实际的焊盘的位置不一定一致，因此存在如下问题：无法以足够的精度实现检查部件是否安装于基板上的各焊盘的位置上的安装检查作业的目的，难以生产品质高的基板。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种部件安装系统，即使在基板上产生挠曲或歪曲等变形的情况下，也能够以足够的精度实现安装检查作业的目的。

技术方案1的部件安装系统，包括：拍摄机构，拍摄在基板上所设置的基板标记及各焊盘；实测位置数据制作机构，根据通过拍摄机构拍摄的基板标记及各焊盘的拍摄结果，制作以基板标记的位置为基准的各焊盘的实测位置数据；印刷机构，在通过拍摄机构拍摄基板上所设置的基板标记及各焊盘之后，在基板上的各焊盘上实施焊膏的印刷；部件安装机构，对于通过印刷机构实施了焊膏的印刷的基板，在基板上的各焊盘的位置上安装部件；以及安装检查机构，对于通过部件安装机构安装了部件的基板，检查部件是否安装于根据由实测位置数据制作机构制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置上。

在本实用新型中，拍摄基板上所设置的基板标记及各焊盘，制作以基板标记的位置为基准的各焊盘的实测位置数据，检查部件是否安装于根据该制作的各焊盘的实测位置数据求出的基板上的各焊盘的位置上，因此即使在基板上产生挠曲或歪曲等变形而导致根据基板设计上的焊盘的位置数据求出的各焊盘的位置与实际的各焊盘的位置不一致的情况下，也能够以足够的精度实现检查部件是否安装于基板上的各焊盘的位置上的安装检查作业的目的，能够生产品质高的基板。此外，在本实用新型中，根据通过印刷机实施焊膏的印刷之前的各焊盘的拍摄结果，制作各焊盘的实测位置数据，与根据实施焊膏的印刷之后的焊盘的拍摄结果制作各焊盘的实测位置数据的情况相比，能够准确地求出焊盘的位置，因此能够进一步提高安装检查作业的作业精度。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的部件安装系统的构成图。

图2是构成本实用新型的一个实施方式的部件安装系统的印刷机的主要部分立体图。

图3(a)、3(b)是表示本实用新型的一个实施方式中的印刷机制作实测位置数据时使用的坐标系的图。

图4是构成本实用新型的一个实施方式的部件安装系统的印刷检查机的主要部分立体图。

图5是构成本实用新型的一个实施方式的部件安装系统的部件安装机的主要部分立体图。

图6是构成本实用新型的一个实施方式的部件安装系统的安装检查机的主要部分立体图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。在图1中，部件安装系统1在基板2上所设置的多个焊盘3上安装部件4来生产安装基板，从上游工序侧依次配置有印刷机11、印刷检查机12、部件安装机13及安装检查机14。上述印刷机11、印刷检查机12、部件安装机13及安装检查机14分别经由主机15相互连接。

在图2中，印刷机11包括基板保持单元21、基板保持单元21的上方所设置的掩模22、掩模22的上方所设置的刮板单元23、基板保持单元21与掩模22之间的区域上所设置的照相机单元24、掩模22的上方所设置的焊盘拍摄照相机25及进行上述各部的动作控制的控制装置26。