[实用新型]一种机床上的异形工件送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床送料装置，特别涉及一种机床上的异形工件送料装置。

背景技术

随着社会的发展，生产水平的提高，机械自动化生产得到越来越广泛的普及，现有的车床、机床等，很大一部分都使用了自动化或半自动化的上料装置来代替传统的人工上料、夹紧、切削等加工工序，降低了劳动强度，提高了生产效率。

现有的自动化或半自动化的上料装置种类繁多，各式各样的都有，例如中国专利文献资料公开了一种车床的送料装置[申请号：200820166251.7；授权公告号：CN201304493Y]，其包括振动料斗和送料导轨，振动料斗上设有螺旋上升的送料通道，送料通道的最低处为进料口且位于振动料斗底部，送料通道的最高处为出料口，出料口与送料导轨的进料端相连，送料通道上设有使工件按设定的摆放状态排列输出的筛选机构，送料导轨的出料端与置料管的顶部相连通，工件可落入置料管内，在置料管处设有可将工件推到下个工序的推料装置。

该种车床的送料装置在振动料斗上设有筛选机构，工件按设定的摆放状态输送出来，输送精准、稳定，且送料导轨的宽度可以调节，可以适应不同尺寸工件的输送，工件落入置料管内后，被推至下个工序。但是该种车床的送料装置只是针对形状规则的工件，对于异形工件，如“T”形阀、三通阀等形状不规则的工件，当异形工件进入置料管后，由于置料管内没有对工件进行定位或导向的结构，在异形工件被推至下个工序时，会出现偏差，导致异形工件不能被精准的推至下道工序，造成生产停顿，严重时会引起机械故障。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种送料精准的机床上的异形工件送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机床上的异形工件送料装置，设置于机床上用于夹持工件的夹具处，包括机架、振动料斗和送料导轨，其特征在于，所述的送料导轨的进料口与振动料斗相联，所述的送料导轨的出料口处设有接料件，所述接料件上具有凹槽，所述的机架上固连有升降气缸一，所述的升降气缸一下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨，所述的升降气缸一与送料滑轨之间设有限位机构，所述的送料滑轨上具有推料机构，所述的机架上具有机械手且当机械手将接料件处的异形工件放置于送料滑轨处后上述升降气缸一能使送料滑轨移至夹具处，接着上述的推料机构将位于送料滑轨处的异形工件推动至夹具内。

本异形工件送料装置在工作时，振动料斗振动筛料，使异形工件按设定的摆放状态排列输送到送料导轨上，异形工件经送料导轨的输送从出料口输送到接料件上，异形工件的凸起部分朝下嵌入在接料件的凹槽内，如三通阀与阀体垂直的一个管口嵌入凹槽内。机架上安装有升降气缸一，升降气缸一和送料滑轨之间具有限位机构，限位机构保证每次送料滑轨在下移后，送料滑轨与机床夹具处于同一直线上，送料滑轨的出口正对夹具，输送工件精度高。送料滑轨能防止位于其内异形工件转动，其一端具有推料机构，当异形工件输送到接料件内后，机械手将异形工件夹起送到送料滑轨处，送料滑轨对异形工件起定位、导向和输送的作用，然后升降气缸一工作，使送料滑轨整体下移，移动到设定的工作位置，即与机床夹具处于同一直线上，推料机构推动异形工件，使异形工件沿送料滑轨滑到机床夹具处，夹具夹紧异形工件，机床对异形工件进行加工。本异形工件送料装置的接料件上具有凹槽，以及送料滑轨内设有能防止异形工件转动的定位、导向机构，保证每一个异形工件都被精准的送到机床夹具处，输送精度高，生产效率高。

在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的送料滑轨呈圆管状，顶部具有一开口，底部具有呈长直线状的导向槽。送料滑轨的顶部设有开口，当机械手将异形工件移动到送料滑轨开口处正上方时，异形工件通过开口进入到送料滑轨内；导向槽呈长直线状，设置于送料滑轨的底部，异形工件掉入到送料滑轨内后，异形工件的凸起部分位于导向槽中，如三通阀与阀体垂直的一个管口位于导向槽内，导向槽对异形工件起定位作用，在推料机构推动异形工件后，异形工件沿送料滑轨被精准的推至机床夹具处，导向槽起导向作用。