[实用新型]高精度向心推力球轴承

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种特别适用于舵机执行机构的高精度向心推力球轴承。

背景技术

在舵机舱段内有机械执行机构，当其中的机构要进行相对轴的运动时，需用轴承保持轴的中心位置，以改善机构的运动环境，提高机构传动效率。随着技术的发展，对舱体体积、重量要求越来越高，因此舵机设计也要充分考虑体积和重量，轴承作为传动机构的重要部件，也提出了更高的要求，在保证轴承满足舵机承载能力等条件的前提下，要尽可能缩小轴承的体积和重量，来保证最终的设计方案满足总体要求。舵机是重要执行机构，轴承使用环境不同，对其性能要求也不同。

因此，这类轴承对温度的要求较高：要求在较宽的温度范围内运转灵活，保证传动机构的传动效率；使用过程中力学环境恶劣，轴承要承受冲击和振动。配套的舵机由于结构小，输出功率大，对传动机构的传动刚度和传动效率有较高的要求，需要用性能优良的轴承。而目前相当尺寸的国产轴承存在以下问题：

1)承载能力较低(相当于进口轴承的30％～60％)；

2)系统化、通用化能力不强。由于工艺水平等问题，轴承的种类和规格不全，空间上也不能满足使用要求，所以用户单位在国内采购困难，不得不选用进口轴承。

实用新型内容

基于现有技术的上述不足，本实用新型提出了一种高精度向心推力球轴承，适用于舵机执行机构，包括：

球体；

轴承本体，所述轴承本体为具有中空结构的环形体，所述轴承本体具有一外环和一内环，所述外环和内环形成一保持槽，该保持槽引导所述球体；

其中，所述保持槽具有一露出所述球体的开口，且所述开口的一侧处设置有一保持凸缘，

其中，所述保持凸缘经由一弹性材料连接于所述开口的一侧。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述的高精度向心推力球轴承中，所述球体为钢球，且所述保持槽的滚道曲率半径与所述钢球的中心径之差小于0.01毫米。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述的高精度向心推力球轴承中，所述保持槽的径向对准内部的保持凸缘。

根据本实用新型的一个优选实施例，在上述的高精度向心推力球轴承中，所述外环和所述内环具有相同或者不同的轴向延伸。

本实用新型的高精度向心推力球轴承对轴承进行优化设计，使配对轴承满足性能和装配要求。此外，轴承套圈采用Cr4Mo4V耐高温不锈钢，保持架拟采用20-5铅青铜，以保证材料的热处理工艺性能、加工性能以及表面处理性能能够符合要求。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

附图主要是用于提供对本实用新型进一步的理解。附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示意性地示出了本实用新型的高精度向心推力球轴承的整体结构。

图2示意性地示出了本实用新型的高精度向心推力球轴承的局部横截面视图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。

图1示意性地示出了本实用新型的高精度向心推力球轴承的整体结构。如上所述，该高精度向心推力球轴承主要适用于舵机执行机构。例如，在上述舵机执行机构中的工作条件为：

轴承工作转速8万转/分，极限转速16万转/分；

成对轴承额定静负荷：3423N；成对轴承额定动负荷：5140N；

轴承公差及技术要求按国标GB/307.1-2005 4级相应规定；

轴承配套用球应符合GB/T308-2002 G10相应规定；

轴承内、外套圈及球材料：Cr4Mo4V；

保持架形式及材料：实体材料ZCuPb20Sn5(20-5铅青铜)；

径向游隙：15～25μm；

轴承内、外径按2～2.5μm要求分组，配对轴承的内外径落于同一组内；

成对后的轴承外圈外圆表面标记“V″，内圈端面配对面标记“|”；

测量成对轴承在10N的轴向载荷作用下5r/min的低速动态摩擦力矩，平均值不大于1g·cm；

轴承出厂时应褪去剩磁，轴承残磁最大值0.4mT；

将检测交付完成的轴承浸没在104防锈油中，然后沥干用电容器纸分组包装、编号，并标明内径、外径组别。

如图1所示，本实用新型的高精度向心推力球轴承100主要包括：球体101和轴承本体102。